Namerikawa Lab.

Reserch Fields

エネルギーマネジメント -Energy Management

  • 太陽光・風車発電予測システム
    Solar power / wind power generation prediction system
  • バッテリーマネージメント
    Battery management
  • ビルのエネルギーマネージメント
    Building energy management

サイバーセキュリティ -Cyber Security

  • スマートグリッドにおけるサイバー攻撃の検出
    Detect cyber attack
  • サイバー攻撃の存在下におけるセキュア状態推定
    Secure state estimation under adversarial attackes

交通制御 -Traffic Control

  • スマートパーキングシステム
    Smart parking system
  • 自動走行車の合流制御
    Merging control at highway junction
  • EV充電計画問題
    Distributed scheduling of EV charging
  • 高速道路制限速度設定最適化
    Calculating optimal speed limit on VSL

共有経済 –Logistics

  • シェアリングエコノミー
    Sharing economy
  • カーシェアリング
    Car Sharing
  • 貨客混載タクシーの運行最適化
    Routing optimization of mixed cargo and passenger vehicles

エネルギー経済 -Energy Economy

  • 電力負荷を制御する動的価格設定問題
    Dynamic pricing problem controlling power load

分散制御 -Distributed Control

  • 電力系統における需給調整のための周波数制御
    Frequency control for supply-demand adjustment in electric power system
  • 系統連系単相インバータのロバスト電圧制御系設計
    Robust voltage control system design of single phase grid connected inverter

マルチエージェントシステム -Multi Agent System

  • 複数ビークルによる物体のフォーメーション飛行
    Formation flight with multiple vehicles
  • 移動ロボットの自己位置推定と環境地図
    Self-location estimation of mobile robot and environment map
  • 生物群の模倣
    Analyzing and control of swarm