Publications2025 – Namerikawa Lab.

中井優太, 滑川徹
“Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御”
計測自動制御学会論文集, Vol.61, No.3, pp166-174, 2025
小林穂乃佳, 滑川徹
“検出マップを用いた複数ターゲットの分散協調探索”
計測自動制御学会論文集, Vol.61, No.3, pp203-210, 2025
Takuya Murakami, Toru Namerikawa
“Resilient formation control in multi-agent systems considering leader failure”
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.18, Issue 1, 2025.

1.Takuya Murakami (Keio University), Toru Namerikawa (Keio University)

1.有田朋樹，滑川徹

“Stein Particle Filterを用いた単調環境におけるUAVの協調自己位置推定”
第12回制御部門マルチシンポジウム, 大阪工業大学梅田キャンパス OIT梅田タワー, 2025年3月2日~5日.

2.岡林拓実，滑川徹

“仮想分散低次元オブザーバを用いたセキュア状態推定”
第12回制御部門マルチシンポジウム, 大阪工業大学梅田キャンパス OIT梅田タワー, 2025年3月2日~5日.

3.杉浦諒祐，滑川徹

“シュタッケルベルグゲームを用いたプロシューマの個人合理性を考慮したP2P電力取引”
第12回制御部門マルチシンポジウム, 大阪工業大学梅田キャンパス OIT梅田タワー, 2025年3月2日~5日.

4.小林穂乃佳，滑川徹
“安全性を考慮した制御バリア関数を⽤いた協調搬送 ”
第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸産業振興センター, 2025年5月25日~27日.

5.染谷梨乃，滑川徹
“ ハイパーグラフを⽤いた複数乗客間のライドシェアマッチング ”
第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸産業振興センター, 2025年5月25日~27日.

6.古明地未彩，滑川徹
“シュタッケルベルグゲームを⽤いた動的料⾦による最適駐⾞場割当決定 ”
第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸産業振興センター, 2025年5月25日~27日.

7.仁井慶太郎，滑川徹
“観測誤差を考慮したロバスト制御バリア関数による CAV の協調制御 ”
第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸産業振興センター, 2025年5月25日~27日.