Journal Papers
- Takuya Murakami, Toru Namerikawa
“Resilient multi-UAV formation control with leader replacement under agent failures”
Mechatronics, Vol. 115, 103465, 2026. - Soya Takamizawa, Shunsuke Tsuge, Toru Namarikawa
“Distributed dynamic multi-task assignment for multi-agent systems”
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 19, No. 1, 2668733, 2026. - Ryosuke Sugiura, Toru Namerikawa
“Resilient load frequency control by consensus under FDIAs”
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 19, No. 1, 2672055, 2026.
Domestic Conference Paper
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岡林 拓実,滑川 徹
“大規模システムにおける分散低次元オブザーバ設計”
第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日. -
古明地未彩,滑川 徹
“シュタッケルベルグゲームを用いた動的料金と駐車場割当の同時決定”
第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日. -
杉浦 諒祐,滑川 徹
“FDIA下での合意を用いたレジリエントな負荷周波数制御”
第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日. -
仁井 慶太郎,滑川 徹
“グルーピングによる計算負荷を低減したマルチエージェントシステムに対するタスク割り当て”
第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日. -
安徳 駿介,滑川 徹
“シュタッケルベルグゲームを用いたインセンティブ設計に基づく複数家庭のEMS”
第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日. -
前田 和樹,滑川 徹
“分散制御システムにおけるステルス攻撃を想定したセンサ配置”
第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日. - 宮木 瞬,滑川徹
“マルチUAVシステムにおける方位情報を用いた自己位置推定とフォーメーション追従制御”
第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会,愛知県産業労働センター,2026年5月24~26日. - 江村 勇海,滑川徹
“混在交通における全体交通流への影響を考慮したCAVの安全な階層型制御”
第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会,愛知県産業労働センター,2026年5月24~26日. - 松﨑 隼人,滑川徹
“安定マッチングに基づくフードデリバリーサービスの配送タスク割り当て”
第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会,愛知県産業労働センター,2026年5月24~26日.
