Publications2026

Journal Papers

• Takuya Murakami, Toru Namerikawa
  “Resilient multi-UAV formation control with leader replacement under agent failures”
  Mechatronics, Vol. 115, 103465, 2026.
  
  
• Soya Takamizawa, Shunsuke Tsuge, Toru Namarikawa
  “Distributed dynamic multi-task assignment for multi-agent systems”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 19, No. 1, 2668733, 2026.
  
  
• Ryosuke Sugiura, Toru Namerikawa
  “Resilient load frequency control by consensus under FDIAs”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 19, No. 1, 2672055, 2026.

 

 

Domestic Conference Paper

• 岡林 拓実，滑川 徹
  “大規模システムにおける分散低次元オブザーバ設計”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.

• 古明地未彩，滑川 徹
  “シュタッケルベルグゲームを用いた動的料金と駐車場割当の同時決定”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.

• 杉浦 諒祐，滑川 徹
  “FDIA下での合意を用いたレジリエントな負荷周波数制御”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.

• 仁井 慶太郎，滑川 徹
  “グルーピングによる計算負荷を低減したマルチエージェントシステムに対するタスク割り当て”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.

• 安徳 駿介，滑川 徹
  “シュタッケルベルグゲームを用いたインセンティブ設計に基づく複数家庭のEMS”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.

• 前田 和樹，滑川 徹
  “分散制御システムにおけるステルス攻撃を想定したセンサ配置”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.
  
  

• 宮木 瞬，滑川徹
  “マルチUAVシステムにおける方位情報を用いた自己位置推定とフォーメーション追従制御”
  第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会，愛知県産業労働センター，2026年5月24~26日．
  
  
• 江村 勇海，滑川徹
  “混在交通における全体交通流への影響を考慮したCAVの安全な階層型制御”
  第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会，愛知県産業労働センター，2026年5月24~26日．
  
  
• 松﨑 隼人，滑川徹
  “安定マッチングに基づくフードデリバリーサービスの配送タスク割り当て”
  第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会，愛知県産業労働センター，2026年5月24~26日．