Publications2026

Journal Papers

• Takuya Murakami, Toru Namerikawa
  “Resilient multi-UAV formation control with leader replacement under agent failures”
  Mechatronics, Vol. 115, 103465, 2026.
  
  
• Soya Takamizawa, Shunsuke Tsuge, Toru Namarikawa
  “Distributed dynamic multi-task assignment for multi-agent systems”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 19, No. 1, 2668733, 2026.
  
  
• Ryosuke Sugiura, Toru Namerikawa
  “Resilient load frequency control by consensus under FDIAs”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 19, No. 1, 2672055, 2026.
  
  
• Rino Someya, Toru Namerikawa
  “Mechanism design-based matching and pricing for multi-passengerride-sharing”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 19, No. 1, 2680718, 2026.
  
  
• Keita Anaguchi, Hiroki Seto, Toshiro Imamura, Toru Namerikawa
  “FC degradation-aware optimal power allocation for FCEVs via nonlinear model predictive control”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 19, No. 1, 2715799, 2026.
  
  

 

International Conference Paper

• Heng Kang, Toru Namerikawa
  “Passivity-based Hierarchical Frequency Control for Nonlinear Power Systems with Grid-Forming Inverters”
  23rd IFAC World Congress, Busan, Republic of Korea, August 23-28, 2026.
  
  
• Takuya Murakami, Toru Namerikawa
  “Experimental Validation of Resilient Multi-UAV Control against Agent Failures”
  23rd IFAC World Congress, Busan, Republic of Korea, August 23-28, 2026.
  

• Honoka Kobayashi, Toru Namerikawa
  “Experimental Validation of ISSf-HOCBF-Based Cooperative Transport for Multiple UAVs under Disturbances”
  2026 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Vancouver, Canada, August 12-14, 2026.
  
  

• Rino Someya, Toru Namerikawa
  “Budget-Feasible Matching and Pricing for Multi-Passenger Ride-Sharing”
  2026 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Vancouver, Canada, August 12-14, 2026.
  
  

• Changxiao Ma, Huarong Zhao, Jinjun Shan, Toru Namerikawa
  “Event-triggered Prescribed Performance Model-free Adaptive Sliding-mode Control for Robot Arm”
  2026 6th IEEE International Conference on Cybernetics (CYBCONF), Nanjing, China, April 17-20, 2026.
  
  

• Kazuki Maeda, Takumi Shinohara, Toru Namerikawa
  “Sensor Placement for Distributed Control Systems under Stealthy Attacks”
  Proceedings of the SICE Festival 2026 with Annual Conference, Yokohama, Japan, September 14-17, 2026.
  
  

• Shun Miyaki, Toru Namerikawa
  “Localization and Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems using Bearing Information”
  Proceedings of the SICE Festival 2026 with Annual Conference, Yokohama, Japan, September 14-17, 2026.
  
  

• Ryosuke Sugiura, Toru Namerikawa
  “Resilient Optimal Load Frequency Control via Consensus under FDIAs”
  Proceedings of the SICE Festival 2026 with Annual Conference, Yokohama, Japan, September 14-17, 2026.
  
  

• Misa Komeiji, Toru Namerikawa
  “Joint Determination of Dynamic Pricing and Parking Lot Allocation Using Stackelberg Game”
  Proceedings of the SICE Festival 2026 with Annual Conference, Yokohama, Japan, September 14-17, 2026.
  
  

• Keitaro Nii, Shunsuke Tsuge, Toru Namerikawa
  “Distributed Task Allocation for Multi-agent Systems with Low Computational Load by Grouping”
  Proceedings of the SICE Festival 2026 with Annual Conference, Yokohama, Japan, September 14-17, 2026.
  

   

   

Domestic Conference Paper

• 岡林 拓実，滑川 徹
  “大規模システムにおける分散低次元オブザーバ設計”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.

• 古明地未彩，滑川 徹
  “シュタッケルベルグゲームを用いた動的料金と駐車場割当の同時決定”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.

• 杉浦 諒祐，滑川 徹
  “FDIA下での合意を用いたレジリエントな負荷周波数制御”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.

• 仁井 慶太郎，滑川 徹
  “グルーピングによる計算負荷を低減したマルチエージェントシステムに対するタスク割り当て”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.

• 安徳 駿介，滑川 徹
  “シュタッケルベルグゲームを用いたインセンティブ設計に基づく複数家庭のEMS”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.

• 前田 和樹，滑川 徹
  “分散制御システムにおけるステルス攻撃を想定したセンサ配置”
  第13回制御部門マルチシンポジウム, 富山国際会議場, 2026年3月3日~6日.
  
  

• 宮木 瞬，滑川徹
  “マルチUAVシステムにおける方位情報を用いた自己位置推定とフォーメーション追従制御”
  第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会，愛知県産業労働センター，2026年5月24~26日．
  
  
• 江村 勇海，滑川徹
  “混在交通における全体交通流への影響を考慮したCAVの安全な階層型制御”
  第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会，愛知県産業労働センター，2026年5月24~26日．
  
  
• 松﨑 隼人，滑川徹
  “安定マッチングに基づくフードデリバリーサービスの配送タスク割り当て”
  第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会，愛知県産業労働センター，2026年5月24~26日．