Namerikawa Lab.

Publications2024

Journal Papers

Invited Talks

  1. Toru Namerikawa
    “Passivity-short-based Decentralized Control of Power Networks”
    Center of Resilient, Intelligent, and Sustainable Energy Systems, University of Central Florida, Florida, America, March 5, 2024.

International Conference Paper

  1. Heng Kang，Toru Namerikawa
    “Passivity-Short-Based Conditions of System-Wide Stability and L2 gain
    Performance for Heterogeneous Nonlinear Power System”
    Hiroshima University, Higashi-Hiroshima, Japan, March 18-20, 2024.
  2. Ryo Namerikawa, Adrian Wiltz, Farhad Mehdifar, Toru Namerikawa, and Dimos V. Dimarogonas
    “On the Equivalence between Prescribed Performance Control and Control Barrier Functions”
    2024 American Control Conference (ACC), Toronto, Canada, July 8-12, 2024.
  3. Heng Kang，Toru Namerikawa
    “Krasovskii’s Passivity-based Controller Design for Output-Differential Supply Rate”
    SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES), Kochi, Japan, August 27-30, 2024.
  4. Honoka Kobayashi，Toru Namerikawa
    “Distributed and Cooperative Exploration for Multiple Targets using Probabilistic Roadmaps”
    SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES), Kochi, Japan, August 27-30, 2024.
  5. Akira Kuchiki, Toru Namerikawa
    “Model Predictive Control Algorithm Based on Signal Temporal Logic Specifications with Disturbances Guaranteeing Feasibility“
    2024 IEEE 100th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Fall), Washington DC, USA, October 7-10, 2024
  6. Soya Takamizawa, Toru Namerikawa, and Shunsuke Tsuge
    “Distributed Multi-Task Assignment for Multi-Agent Systems”
    2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024), Jeju, Korea, October 29-November 1, 2024.
  7. Yuta Nakai, Toru Namerikawa
    “Hierarchical Control of CAV Using Adaptive CBF”
    2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024), Jeju, Korea, October 29-November 1, 2024.

Domestic Conference Paper

  1. 穴口 敬大，滑川 徹
    “大規模コミュニティにおける分散最適化に基づく P2P 電力取引”
    第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
  2. 岡野 圭悟，滑川 徹
    “環状交差点における CAV の交通流最適化を目的とした階層型制御”
    第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
  3. 高見澤 宗也，柘植 俊佑，滑川 徹
    “マルチエージェントシステムに対する分散型タスク割り当て”
    第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
  4. 若林 秀侑，滑川 徹
    “シュタッケルべルグゲームを用いたマイクログリッドにおけるEV充電量の最適化“
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
  5. 小林 穂乃佳 ，滑川 徹
    “確率ロードマップを用いた複数ターゲットの分散協調探索”
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
  6. 中井 優太，滑川 徹
    “Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御”
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
  7. 滑川 諒，滑川 徹
    “規定性能制御を用いたモデルフリー制御バリア関数の設計”
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
  8. 柴田 康智，滑川 徹
    “受動性に基づくダイナミックプライシングによる電力系統のイベントトリガー周波数制御”
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
  9. 染谷 梨乃，滑川 徹
    “スケーラビリティを考慮した多段階の最適化によるカーシェアリングのリバランス“
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
  10. 篠原 巧，滑川 徹
    “攻撃存在環境におけるセキュリティ対策を考慮した分散型状態推定“
    第67回自動制御連合講演会, 姫路商工会議所, 2024年11月23,24日, pp.63-65.
  11. 村上 卓弥，滑川 徹
    “リーダーの故障を考慮したレジリエントなマルチエージェントシステムの構築“
    第67回自動制御連合講演会, 姫路商工会議所, 2024年11月23,24日, pp.1429-1434.
  12. 中井 優太，滑川 徹
    “協力ゲーム理論とMPCを用いたCAVの階層型制御“
    第67回自動制御連合講演会, 姫路商工会議所, 2024年11月23,24日, pp.1556-1561.