Publications2024

Journal Papers

• Takumi Shinohara，Toru Namerikawa
  ” Optimalresilient sensorplacementproblemforsecurestate estimation”,
   Automatica, Volume 160, 2024,

• Takumi Shinohara, Toru Namerikawa
  “Optimal Security Investment Problem for Secure State Estimation on Cyber-Physical Systems”
  IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, (Accepted)

• Yuta Nakai, Toru Namerikawa
  “Safe Cooperative Control of CAVs at Signal-Free Intersection under Realistic Scenarios”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.17, Issue 1, pp.106-121, 2024.

• 柴田 康智, 滑川 徹
  “ダイナミックプライシングによる負荷周波数制御：受動性に基づく設計と安定性解析”
  計測自動制御学会論文集, 2024, (掲載決定)

• 朽木 瑛, 滑川 徹
  “外乱存在下での実行可能性を保証したSignal Temporal Logicによるモデル予測制御アルゴリズム”
  計測自動制御学会論文集, 2024, (掲載決定)

Invited Talks

1. Toru Namerikawa
   “Passivity-short-based Decentralized Control of Power Networks”
   Center of Resilient, Intelligent, and Sustainable Energy Systems, University of Central Florida, Florida, America, March 5, 2024.

International Conference Paper

1. Heng Kang，Toru Namerikawa
   “Passivity-Short-Based Conditions of System-Wide Stability and L2 gain
   Performance for Heterogeneous Nonlinear Power System”
   Hiroshima University, Higashi-Hiroshima, Japan, March 18-20, 2024.
2. 2024 American Control Conference (ACC)

Domestic Conference Paper

1. 穴口 敬大，滑川 徹
   “大規模コミュニティにおける分散最適化に基づく P2P 電力取引”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
2. 岡野 圭悟，滑川 徹
   “環状交差点における CAV の交通流最適化を目的とした階層型制御”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
3. 高見澤 宗也，柘植 俊佑，滑川 徹
   “マルチエージェントシステムに対する分散型タスク割り当て”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
4. 若林 秀侑，滑川 徹
   “シュタッケルべルグゲームを用いたマイクログリッドにおけるEV充電量の最適化“
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
5. 小林 穂乃佳 ，滑川 徹
   “確率ロードマップを用いた複数ターゲットの分散協調探索”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
6. 中井 優太，滑川 徹
   “Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
7. 滑川 諒，滑川 徹
   “規定性能制御を用いたモデルフリー制御バリア関数の設計”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
8. 柴田 康智，滑川 徹
   “受動性に基づくダイナミックプライシングによる電力系統のイベントトリガー周波数制御”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
9. 染谷 梨乃，滑川 徹
   “スケーラビリティを考慮した多段階の最適化によるカーシェアリングのリバランス“
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.

Journal Papers

• Takumi Shinohara，Toru Namerikawa
  ” Optimalresilient sensorplacementproblemforsecurestate estimation”,
   Automatica, Volume 160, 2024,

• Takumi Shinohara, Toru Namerikawa
  “Optimal Security Investment Problem for Secure State Estimation on Cyber-Physical Systems”
  IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, (Accepted)

• Yuta Nakai, Toru Namerikawa
  “Safe Cooperative Control of CAVs at Signal-Free Intersection under Realistic Scenarios”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.17, Issue 1, pp.106-121, 2024.

• 柴田 康智, 滑川 徹
  “ダイナミックプライシングによる負荷周波数制御：受動性に基づく設計と安定性解析”
  計測自動制御学会論文集, 2024, (掲載決定)

• 朽木 瑛, 滑川 徹
  “外乱存在下での実行可能性を保証したSignal Temporal Logicによるモデル予測制御アルゴリズム”
  計測自動制御学会論文集, 2024, (掲載決定)

Invited Talks

1. Toru Namerikawa
   “Passivity-short-based Decentralized Control of Power Networks”
   Center of Resilient, Intelligent, and Sustainable Energy Systems, University of Central Florida, Florida, America, March 5, 2024.

International Conference Paper

1. Heng Kang，Toru Namerikawa
   “Passivity-Short-Based Conditions of System-Wide Stability and L2 gain
   Performance for Heterogeneous Nonlinear Power System”
   Hiroshima University, Higashi-Hiroshima, Japan, March 18-20, 2024.
2. Ryo Namerikawa, Adrian Wiltz, Farhad Mehdifar, Toru Namerikawa, and Dimos V. Dimarogonas
   On the Equivalence between Prescribed Performance Control and Control Barrier Functions
   2024 American Control Conference (ACC), Toronto, Canada, July 8-12, 2024.

Domestic Conference Paper

1. 穴口 敬大，滑川 徹
   “大規模コミュニティにおける分散最適化に基づく P2P 電力取引”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
2. 岡野 圭悟，滑川 徹
   “環状交差点における CAV の交通流最適化を目的とした階層型制御”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
3. 高見澤 宗也，柘植 俊佑，滑川 徹
   “マルチエージェントシステムに対する分散型タスク割り当て”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
4. 若林 秀侑，滑川 徹
   “シュタッケルべルグゲームを用いたマイクログリッドにおけるEV充電量の最適化“
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
5. 小林 穂乃佳 ，滑川 徹
   “確率ロードマップを用いた複数ターゲットの分散協調探索”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
6. 中井 優太，滑川 徹
   “Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
7. 滑川 諒，滑川 徹
   “規定性能制御を用いたモデルフリー制御バリア関数の設計”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
8. 柴田 康智，滑川 徹
   “受動性に基づくダイナミックプライシングによる電力系統のイベントトリガー周波数制御”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
9. 染谷 梨乃，滑川 徹
   “スケーラビリティを考慮した多段階の最適化によるカーシェアリングのリバランス“
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.

Journal Papers

• Takumi Shinohara，Toru Namerikawa
  ” Optimalresilient sensorplacementproblemforsecurestate estimation”,
   Automatica, Volume 160, 2024,

• Takumi Shinohara, Toru Namerikawa
  “Optimal Security Investment Problem for Secure State Estimation on Cyber-Physical Systems”
  IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, (Accepted)

• Yuta Nakai, Toru Namerikawa
  “Safe Cooperative Control of CAVs at Signal-Free Intersection under Realistic Scenarios”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.17, Issue 1, pp.106-121, 2024.

• 柴田 康智, 滑川 徹
  “ダイナミックプライシングによる負荷周波数制御：受動性に基づく設計と安定性解析”
  計測自動制御学会論文集, 2024, (掲載決定)

• 朽木 瑛, 滑川 徹
  “外乱存在下での実行可能性を保証したSignal Temporal Logicによるモデル予測制御アルゴリズム”
  計測自動制御学会論文集, 2024, (掲載決定)

Invited Talks

1. Toru Namerikawa
   “Passivity-short-based Decentralized Control of Power Networks”
   Center of Resilient, Intelligent, and Sustainable Energy Systems, University of Central Florida, Florida, America, March 5, 2024.

International Conference Paper

1. Heng Kang，Toru Namerikawa
   “Passivity-Short-Based Conditions of System-Wide Stability and L2 gain
   Performance for Heterogeneous Nonlinear Power System”
   Hiroshima University, Higashi-Hiroshima, Japan, March 18-20, 2024.
2. 2024 American Control Conference (ACC)

Domestic Conference Paper

1. 穴口 敬大，滑川 徹
   “大規模コミュニティにおける分散最適化に基づく P2P 電力取引”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
2. 岡野 圭悟，滑川 徹
   “環状交差点における CAV の交通流最適化を目的とした階層型制御”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
3. 高見澤 宗也，柘植 俊佑，滑川 徹
   “マルチエージェントシステムに対する分散型タスク割り当て”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
4. 若林 秀侑，滑川 徹
   “シュタッケルべルグゲームを用いたマイクログリッドにおけるEV充電量の最適化“
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
5. 小林 穂乃佳 ，滑川 徹
   “確率ロードマップを用いた複数ターゲットの分散協調探索”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
6. 中井 優太，滑川 徹
   “Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
7. 滑川 諒，滑川 徹
   “規定性能制御を用いたモデルフリー制御バリア関数の設計”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
8. 柴田 康智，滑川 徹
   “受動性に基づくダイナミックプライシングによる電力系統のイベントトリガー周波数制御”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
9. 染谷 梨乃，滑川 徹
   “スケーラビリティを考慮した多段階の最適化によるカーシェアリングのリバランス“
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.

Journal Papers

• Takumi Shinohara，Toru Namerikawa
  ” Optimalresilient sensorplacementproblemforsecurestate estimation”,
   Automatica, Volume 160, 2024,

• Takumi Shinohara, Toru Namerikawa
  “Optimal Security Investment Problem for Secure State Estimation on Cyber-Physical Systems”
  IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, (Accepted)

• Yuta Nakai, Toru Namerikawa
  “Safe Cooperative Control of CAVs at Signal-Free Intersection under Realistic Scenarios”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.17, Issue 1, pp.106-121, 2024.

• 柴田 康智, 滑川 徹
  “ダイナミックプライシングによる負荷周波数制御：受動性に基づく設計と安定性解析”
  計測自動制御学会論文集, 2024, (掲載決定)

• 朽木 瑛, 滑川 徹
  “外乱存在下での実行可能性を保証したSignal Temporal Logicによるモデル予測制御アルゴリズム”
  計測自動制御学会論文集, 2024, (掲載決定)

Invited Talks

1. Toru Namerikawa
   “Passivity-short-based Decentralized Control of Power Networks”
   Center of Resilient, Intelligent, and Sustainable Energy Systems, University of Central Florida, Florida, America, March 5, 2024.

International Conference Paper

1. Heng Kang，Toru Namerikawa
   “Passivity-Short-Based Conditions of System-Wide Stability and L2 gain
   Performance for Heterogeneous Nonlinear Power System”
   Hiroshima University, Higashi-Hiroshima, Japan, March 18-20, 2024.
2. Ryo Namerikawa, Adrian Wiltz, Farhad Mehdifar, Toru Namerikawa, and Dimos V. Dimarogonas
   “On the Equivalence between Prescribed Performance Control and Control Barrier Functions”
   2024 American Control Conference (ACC), Toronto, Canada, July 8-12, 2024.

Domestic Conference Paper

1. 穴口 敬大，滑川 徹
   “大規模コミュニティにおける分散最適化に基づく P2P 電力取引”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
2. 岡野 圭悟，滑川 徹
   “環状交差点における CAV の交通流最適化を目的とした階層型制御”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
3. 高見澤 宗也，柘植 俊佑，滑川 徹
   “マルチエージェントシステムに対する分散型タスク割り当て”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
4. 若林 秀侑，滑川 徹
   “シュタッケルべルグゲームを用いたマイクログリッドにおけるEV充電量の最適化“
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
5. 小林 穂乃佳 ，滑川 徹
   “確率ロードマップを用いた複数ターゲットの分散協調探索”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
6. 中井 優太，滑川 徹
   “Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
7. 滑川 諒，滑川 徹
   “規定性能制御を用いたモデルフリー制御バリア関数の設計”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
8. 柴田 康智，滑川 徹
   “受動性に基づくダイナミックプライシングによる電力系統のイベントトリガー周波数制御”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
9. 染谷 梨乃，滑川 徹
   “スケーラビリティを考慮した多段階の最適化によるカーシェアリングのリバランス“
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.