Namerikawa Lab.

Namerikawa Lab.

Publications2023

Journal Papers 梅澤 結花, 瀬戸 洋紀, 今村 稔朗,...

Research Field

滑川研究室ではシステム・制御理論を専門としており、ネットワークシステム...

Award

2024 計測自動制御学会 優秀学生賞 染谷梨乃 SICE Annua...

Reserch Topics

エネルギーマネジメント -Energy Management

  • 太陽光・風車発電予測システム
    Solar power / wind power generation prediction system
  • バッテリーマネージメント
    Battery management
  • ビルのエネルギーマネージメント
    Building energy management

サイバーセキュリティ -Cyber Security

  • スマートグリッドにおけるサイバー攻撃の検出
    Detect cyber attack
  • サイバー攻撃の存在下におけるセキュア状態推定
    Secure state estimation under adversarial attackes

交通制御 -Traffic Control

  • スマートパーキングシステム
    Smart parking system
  • 自動運転車の意思決定アルゴリズム
    Decision-making algorithm for automated vehicles
  • EV充電計画問題
    Distributed scheduling of EV charging
  • 高速道路制限速度設定最適化
    Calculating optimal speed limit on VSL

共有経済 –Logistics

  • シェアリングエコノミー
    Sharing economy
  • カーシェアリング
    Car Sharing
  • 貨客混載タクシーの運行最適化
    Routing optimization of mixed cargo and passenger vehicles

エネルギー経済 -Energy Economy

  • 電力負荷を制御する動的価格設定問題
    Dynamic pricing problem controlling power load

分散制御 -Distributed Control

  • 電力系統における需給調整のための周波数制御
    Frequency control for supply-demand adjustment in electric power system
  • 系統連系単相インバータのロバスト電圧制御系設計
    Robust voltage control system design of single phase grid connected inverter

マルチエージェントシステム -Multi Agent System

  • 複数ビークルによる物体のフォーメーション飛行
    Formation flight with multiple vehicles
  • 移動ロボットの自己位置推定と環境地図
    Self-location estimation of mobile robot and environment map
  • 生物群の模倣
    Analyzing and control of swarm

Publications2023

Journal Papers

Invited Talks

  1. Toru Namerikawa,
    “Incentive Design in The Sharing Economy”,
    in EARTH AND SPACE SCIENCE AND ENGINEERING (ESSE) , Toronto, Canada, 2023, Tuesday September 26, 2023, 3:00-4:00pm ET.
  2. Toru Namerikawa,
    ” Incentive Design in Shared Mobility”,
    im Kolloquium Technische Kybernetik, Universität Stuttgart, Montag, 03. Juli 2023.

International Conference Paper

  1. Toru Namerikawa and Yuto Fujimaki,
    ” Decentralized Optimal Parking Lot Allocation via Dynamic Parking Fee”,
    in 28th Asia Pacific Conference on Communications (APCC),  Sydney, New South Wales, Australia, 19-22, November 2023.
  2. Duarte J. Antunes, David Meister, Toru Namerikawa, Frank Allg¨ ower and W.P.M.H. Heemels
    ” Consistent event-triggered consensus on complete graphs”,
    in 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Marina Bay Sands, Singapore, 13-15, December, 2023.
  3. Toru Namerikawa
    ” Robust Model Predictive Control of Large-Scale Power Network with Moving Horizon Estimation”,
    in IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Bridgetown, Barbados, 16-18, August, 2023.
  4. Takumi Shinohara and Toru Namerikawa,
    “Secure State Estimation for Multi-Agent Systems: On the Relationship between the Number of Agents and System Resilience,”
    in Proc. 2023 American Control Conference (ACC), San Diego, CA, 2023, pp. 1006-1011.
  5. Takatoshi Haruna and Toru Namerikawa,
    “User-Based Rebalance using Model Predictive Control in One-Way Car-Sharing System”
    in the 12th Congress of Asian Association of Ennvironmental and Resource Economics(AAERE), Waseda university, Tokyo, Japan, 2023
  6. Yuka Umezawa, Hiroki Seto, Toshiro Imamura and Toru Namerikawa
    Reducing Air Pollutant Emissions and Optimizing Fuel Economy by Controlling Torque and Catalyst warm-up in mild HEV via Cascaded MPC
    in Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023
  7. Daiki Sano and Toru Namerikawa, 
    Command Value Determination Considering Generation Cost and Control Performance Using Model Predictive Control in Load Frequency Control,
    in Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023
  8. Yuto Fujimaki, Yasutomo Shibata, Ryo Namerikawa and Toru Namerikawa
    Decentralized optimal parking lot allocation by static and dynamic two-stage matching,
    in Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023
  9. Eri Yamamoto, Akira Kuchiki, Yutaro Itoh, Noriaki Ikemoto and Toru Namerikawa
    Distributed Route Optimization for Mixed Package-Passenger System Incorporating Ridesharing Passenger Matching
    in Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023
  10. Yuta Nakai, Toru Namerikawa,
    Cooperative Control of CAVs Using Control Barrier Function at Signal-free Intersection Considering Real Environment, (SICE Annual Conference International Award Winner’s paper)
    The SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, September 6-9, 2023, pp. 1001-1006.
  11. Yasutomo Shibata, Toru Namerikawa,
    Passivity-Short-based Stability Analysis of Load Frequency Control System with Demand Response,
    The SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, September 6-9, 2023, pp. 1232-1237.
  12. Shu Wakabayashi, Toru Namerikawa,
    Battery Management of Microgrids Based on Scenario Optimization,
    The SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, September 6-9, 2023, pp. 1248-1253.
  13. Kyota Takano, Toru Namerikawa,
    Robust Energy Management Using Tube-Based Model Predictive Control for a Building with Solar Power and Batteries,
    The SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, September 6-9, 2023, pp. 1344-1349.

Domestic Conference Paper

  1. 柴田 康智,滑川 徹
    “デマンドレスポンスを含む負荷周波数制御系における Passivity-Short を用いた安定性解析”
    第10回制御部門マルチシンポジウム, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日~11日.
  2. 朽木 瑛,滑川 徹
    “Signal Temporal Logic を用いた自動運転車の最適意思決定”
    第10回制御部門マルチシンポジウム, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日~11日.
  3. 中井 優太,滑川 徹
    “実環境を考慮した無信号交差点における制御バリア関数を用いたCAVの協調制御”
    第10回制御部門マルチシンポジウム, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日~11日.
  4. 春名 孝俊,滑川 徹
    “ワンウェイ方式カーシェアリングシステムにおけるMPCを用いたユーザーベースのリバランス”
    第10回制御部門マルチシンポジウム, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日~11日.
  5. 若林 秀侑,滑川 徹
    “マイクログリッドにおけるシナリオ最適化に基づくバッテリーマネジメント”
    第10回制御部門マルチシンポジウム, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日~11日.
  6. 高野 恭太,滑川 徹
    Tube-Based Model Predictive Control を用いた太陽光発電機とバッテリを備え
    るビルにおけるロバストなエネルギーマネジメント,
    第67回システム制御情報学会, 京都テルサ, 2023年5月17日~19日.
  7. 高見澤 宗也,滑川 徹
    “マルチチャンネルシステムに対する仮想分散オブザーバの構築
    および観測値攻撃への対処”,
    第67回システム制御情報学会, 京都テルサ, 2023年5月17日~19日.
  8. 篠原 巧,滑川 徹
    セキュア状態推定におけるシステムレジリエンスとエージェント数の関係性について,
    第66回自動制御連合講演会, 東北大学, 2023年10月7,8日, pp.1252-1254.
  9. 柴田 康智,滑川 徹
    受動性に基づくダイナミックプライシングを用いた負荷周波数制御,
    第66回自動制御連合講演会, 東北大学, 2023年10月7,8日, pp.845-851.
  10. 朽木 瑛,滑川 徹
    Signal Temporal Logicを用いた外乱存在下での予測制御アルゴリズム,
    第66回自動制御連合講演会, 東北大学, 2023年10月7,8日, pp.281-284.
  11. 滑川 諒,滑川 徹,Adrian Wiltz,Farhad Mehdifar,Dimos V. Dimarogonas
    On the Relationship between Prescribed Performance Control and Control Barrier Functions,
    第66回自動制御連合講演会, 東北大学, 2023年10月7,8日, pp.828-832.
  12. 中井 優太,滑川 徹
    モデル予測制御と制御バリア関数を用いたCAVのマルチレート制御,
    第66回自動制御連合講演会, 東北大学, 2023年10月7,8日, pp.7-14.

Blog

滑川研究室の日常

学位論文公聴会

5月15日(水)に博士の篠原君の学位論文公聴会が開...
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長棟教授のご来校

5月、滑川研究室にブリティッシュコロンビア大学の長...
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新入生歓迎会

4月8日に新入生歓迎会を行いました。 今回新しく滑...
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卒業式と修了式

3月25日に卒業式、3月26日に修了式が行われまし...
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2023年度追いコン

3/23(土)に2023年度追いコンを開催し,無事...
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冬旅行

2024年2月9日から11日まで,研究室メンバーで...
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Access

Namerikawa laboratory is located at the Yagami Campus of Keio University (15 minutes by foot from Hiyoshi Station on Tokyu Toyoko Line).

※ The access to Yagami campus is given here.

■Namerikawa lab.
Address: 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa 223-8522
Teacher’s room: 24th Building 413B
Student’s room: 24th Building 415 and 417
Laboratory room: 24th Building 208