Journal Papers
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中井 優太, 滑川 徹
“Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御”
計測自動制御学会論文集, Vol.61, No.3, pp166-174, 2025.
- 小林 穂乃佳, 滑川 徹
“検出マップを用いた複数ターゲットの分散協調探索”
計測自動制御学会論文集, Vol.61, No.3, pp203-210, 2025.
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Takuya Murakami, Toru Namerikawa
“Resilient formation control in multi-agent systems considering leader failure”
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.18, Issue 1, 2510766, 2025.
- Shinohara T., Namerikawa T.
“Relationship Between the Number of Agents and Sparse Observability Index”
IEEE Open Journal of Control Systems (Institute of Electrical and Electronics Engineers), Vol.4, pp.144-155, May, 2025.
- Kang H., Namerikawa T.
“Passivity-Based Distributed Averaging Control for Wide-Area Frequency Synchronisation with Time-Varying Power Demand”
IET Control Theory and Applications (John Wiley and Sons Inc), Vol.19, Issue1, Apr. 2025.
- Tomoki Arita, Toru Namerikawa
“Probabilistic multi-agent pose graph filtering on SE(3) via distributed ADMM and stein particle gradient descent”
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.18, Issue 1, 2570573, 2025.
International Conference Paper
1.Takuya Murakami (Keio University), Toru Namerikawa (Keio University)
“Consensus Control for Resilient Multi-Agent Systems Considering Leader Failure”
SICE International Symposium on Control Systems 2025, Osaka, Japan, March 2-5, 2025.
2. Heng Kang, Toru Namerikawa
“Distributed Averaging Control for Wide-Area Frequency Synchronization in Power Systems under Passivity”
2025American Control Conference (ACC), Denver, CO, USA, July 8-10, 2025.
3. Takumi Okabayashi and Toru Namerikawa
“Secure State Estimation Via Virtual Distributed Reduced-Order Observers”
Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, pp.651-656, 2025
4. Tomoki Arita and Toru Namerikawa
“Feature-Driven Field-Of-View Overlap Assurance with Control Barrier Functions for Cooperative Visual Localization”
Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, pp.899-904, 2025
5. Rino Someya and Toru Namerikawa
“Ride-Sharing Matching between Multiple Passengers Using Hypergraphs”
Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, pp.1661-1666, 2025
6. Honoka Kobayashi and Toru Namerikawa
“Decentralized Cooperative Transportation of Quadrotors Using Safety-Aware Control Barrier Function”
Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, pp.1524-1529, 2025
7. Yuta Nakai and Toru Namerikawa
“Safe Hierarchical Control of CAVs in Mixed Traffic Scenario: A Level-K Reasoning Based Coalitional Game Approach”
IEEE Conference on Control Technology and Application (CCTA), San Diego, CA, USA, August 25-27, 2025
8. Keigo Okano and Toru Namerikawa
“Safe Trajectory Planning for Autonomous Mobile Robots Using ILQ Games and Control Barrier Function”
25th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS), Songdo ConvensiA, Incheon, Korea, November 4-7, 2025
9. Keita Anaguchi and Toru Namerikawa
“MPC-Based Energy Management for FCEVs with Maximum Efficiency Point Tracking”
25th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS), Songdo ConvensiA, Incheon, Korea, November 4-7, 2025
Domestic Conference Paper
1.有田 朋樹，滑川徹
“Stein Particle Filterを用いた単調環境におけるUAVの協調自己位置推定”
第12回制御部門マルチシンポジウム, 大阪工業大学 梅田キャンパス OIT梅田タワー, 2025年3月2日~5日.
2.岡林 拓実，滑川徹
“仮想分散低次元オブザーバを用いたセキュア状態推定”
第12回制御部門マルチシンポジウム, 大阪工業大学 梅田キャンパス OIT梅田タワー, 2025年3月2日~5日.
3.杉浦 諒祐，滑川徹
“シュタッケルベルグゲームを用いたプロシューマの個人合理性を考慮したP2P電力取引”
第12回制御部門マルチシンポジウム, 大阪工業大学 梅田キャンパス OIT梅田タワー, 2025年3月2日~5日.
4.小林穂乃佳，滑川 徹
“安全性を考慮した制御バリア関数を⽤いた協調搬送 ”
第69回 システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸産業振興センター, 2025年5月25日~27日.
5.染谷梨乃，滑川 徹
“ ハイパーグラフを⽤いた複数乗客間のライドシェアマッチング ”
第69回 システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸産業振興センター, 2025年5月25日~27日.
6.古明地未彩，滑川 徹
“シュタッケルベルグゲームを⽤いた動的料⾦による最適駐⾞場割当決定 ”
第69回 システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸産業振興センター, 2025年5月25日~27日.
7.仁井慶太郎，滑川 徹
“観測誤差を考慮したロバスト制御バリア関数による CAV の協調制御 ”
第69回 システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸産業振興センター, 2025年5月25日~27日.
8.村上卓弥，滑川 徹
“エージェントの故障に対応可能なマルチUAVシステムの検証実験”
第68回自動制御連合講演会, 名古屋大学, 2025年11月1日~2日.
9.岡野圭悟，滑川 徹
“制御バリア関数を含むIterativa LQ Game による複数AMRの安全な経路計画”
第68回自動制御連合講演会, 名古屋大学, 2025年11月1日~2日.
