Journal Papers
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梅澤 結花, 瀬戸 洋紀, 今村 稔朗, 滑川 徹,
“Mild HEVにおけるトルクおよび触媒暖機制御によるNOxの排出低減と燃費最適化”,
計測自動制御学会論文集, Vol.59, No.3, pp.110-120, 2023. - 藤巻 裕斗, 滑川 徹,
“需要状況を考慮した最適駐車場割当決定”,
計測自動制御学会論文集, Vol.59, No.3, pp.176-182, 2023.
Invited Talks
- Toru Namerikawa,
“Incentive Design in The Sharing Economy”,
in EARTH AND SPACE SCIENCE AND ENGINEERING (ESSE) , Toronto, Canada, 2023, Tuesday September 26, 2023, 3:00-4:00pm ET. - Toru Namerikawa,
” Incentive Design in Shared Mobility”,
im Kolloquium Technische Kybernetik, Universität Stuttgart, Montag, 03. Juli 2023.
International Conference Paper
- Toru Namerikawa and Yuto Fujimaki,
” Decentralized Optimal Parking Lot Allocation via Dynamic Parking Fee”,
in 28th Asia Pacific Conference on Communications (APCC), Sydney, New South Wales, Australia, 19-22, November 2023. - Duarte J. Antunes, David Meister, Toru Namerikawa, Frank Allg¨ ower and W.P.M.H. Heemels
” Consistent event-triggered consensus on complete graphs”,
in 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Marina Bay Sands, Singapore, 13-15, December, 2023. - Toru Namerikawa
” Robust Model Predictive Control of Large-Scale Power Network with Moving Horizon Estimation”,
in IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Bridgetown, Barbados, 16-18, August, 2023. - Takumi Shinohara and Toru Namerikawa,
“Secure State Estimation for Multi-Agent Systems: On the Relationship between the Number of Agents and System Resilience,”
in Proc. 2023 American Control Conference (ACC), San Diego, CA, 2023, pp. 1006-1011. - Takatoshi Haruna and Toru Namerikawa,
“User-Based Rebalance using Model Predictive Control in One-Way Car-Sharing System”
in the 12th Congress of Asian Association of Ennvironmental and Resource Economics(AAERE), Waseda university, Tokyo, Japan, 2023 - Yuka Umezawa, Hiroki Seto, Toshiro Imamura and Toru Namerikawa
“Reducing Air Pollutant Emissions and Optimizing Fuel Economy by Controlling Torque and Catalyst warm-up in mild HEV via Cascaded MPC“,
in Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023 - Daiki Sano and Toru Namerikawa,
“Command Value Determination Considering Generation Cost and Control Performance Using Model Predictive Control in Load Frequency Control“,
in Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023 - Yuto Fujimaki, Yasutomo Shibata, Ryo Namerikawa and Toru Namerikawa
“Decentralized optimal parking lot allocation by static and dynamic two-stage matching“,
in Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023 - Eri Yamamoto, Akira Kuchiki, Yutaro Itoh, Noriaki Ikemoto and Toru Namerikawa
“Distributed Route Optimization for Mixed Package-Passenger System Incorporating Ridesharing Passenger Matching“,
in Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, 2023 - Yuta Nakai, Toru Namerikawa,
“Cooperative Control of CAVs Using Control Barrier Function at Signal-free Intersection Considering Real Environment”, (SICE Annual Conference International Award Winner’s paper)
The SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, September 6-9, 2023, pp. 1001-1006. - Yasutomo Shibata, Toru Namerikawa,
“Passivity-Short-based Stability Analysis of Load Frequency Control System with Demand Response”,
The SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, September 6-9, 2023, pp. 1232-1237. - Shu Wakabayashi, Toru Namerikawa,
“Battery Management of Microgrids Based on Scenario Optimization”,
The SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, September 6-9, 2023, pp. 1248-1253. - Kyota Takano, Toru Namerikawa,
“Robust Energy Management Using Tube-Based Model Predictive Control for a Building with Solar Power and Batteries”,
The SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, September 6-9, 2023, pp. 1344-1349.
Domestic Conference Paper
- 柴田 康智，滑川 徹
“デマンドレスポンスを含む負荷周波数制御系における Passivity-Short を用いた安定性解析”
第10回制御部門マルチシンポジウム, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日~11日. - 朽木 瑛，滑川 徹
“Signal Temporal Logic を用いた自動運転車の最適意思決定”
第10回制御部門マルチシンポジウム, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日~11日. - 中井 優太，滑川 徹
“実環境を考慮した無信号交差点における制御バリア関数を用いたCAVの協調制御”
第10回制御部門マルチシンポジウム, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日~11日. - 春名 孝俊，滑川 徹
“ワンウェイ方式カーシェアリングシステムにおけるMPCを用いたユーザーベースのリバランス”
第10回制御部門マルチシンポジウム, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日~11日. - 若林 秀侑，滑川 徹
“マイクログリッドにおけるシナリオ最適化に基づくバッテリーマネジメント”
第10回制御部門マルチシンポジウム, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日~11日. - 高野 恭太，滑川 徹
“Tube-Based Model Predictive Control を用いた太陽光発電機とバッテリを備え
るビルにおけるロバストなエネルギーマネジメント“,
第67回システム制御情報学会, 京都テルサ, 2023年5月17日~19日. - 高見澤 宗也，滑川 徹
“マルチチャンネルシステムに対する仮想分散オブザーバの構築
および観測値攻撃への対処”,
第67回システム制御情報学会, 京都テルサ, 2023年5月17日~19日. - 篠原 巧，滑川 徹
“セキュア状態推定におけるシステムレジリエンスとエージェント数の関係性について“,
第66回自動制御連合講演会, 東北大学, 2023年10月7,8日, pp.1252-1254. - 柴田 康智，滑川 徹
“受動性に基づくダイナミックプライシングを用いた負荷周波数制御“,
第66回自動制御連合講演会, 東北大学, 2023年10月7,8日, pp.845-851. - 朽木 瑛，滑川 徹
“Signal Temporal Logicを用いた外乱存在下での予測制御アルゴリズム“,
第66回自動制御連合講演会, 東北大学, 2023年10月7,8日, pp.281-284. - 滑川 諒，滑川 徹，Adrian Wiltz，Farhad Mehdifar，Dimos V. Dimarogonas
“On the Relationship between Prescribed Performance Control and Control Barrier Functions“,
第66回自動制御連合講演会, 東北大学, 2023年10月7,8日, pp.828-832. - 中井 優太，滑川 徹
“モデル予測制御と制御バリア関数を用いたCAVのマルチレート制御“,
第66回自動制御連合講演会, 東北大学, 2023年10月7,8日, pp.7-14.