6月20日に滑川研究室に東京工業大学の檀先生がいらっしゃいました。
3限に先進システムデザイン工学という講義でお話ししてくださった後に滑川研究室で
「制御バリア関数に基づくドローン群のタスク遂行と安全性の統合」
というタイトルでセミナーを開いていただきました。
またセミナーの後も、希望の学生と自身の研究についてディスカッションしていただきました。
制御バリア関数という難しい内容ながらも檀先生の解説がとても分かりやすく
滑川研究室でも制御バリア関数を使っている学生がいるのでとても勉強になりました。
