マルチエージェント班　新実験プラットフォーム導入

マルチエージェント班に新しい実験機を導入いたしました。

購入したのは、DJI社より先日発売されたPHANTOM 3です。

それに伴い、先日動作確認を行いました。

今まで研究室で使用していたAR.Droneよりも安定性、操作性が高くより幅広い実験が可能になるかと思われます。

まずは独自の制御則を実装するための環境作りからとなりますが、頑張っていこうと思います。