Robot Manipulators |
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| 名称 | 未定 |
| 種類 | 水平2自由度マニピュレーション |
| 研究テーマ | テレオペレーション |
| 特徴 | TECS社製の2自由度DDロボット．ダイレクトドライブを使用しており，高速位置決めが可能である． |
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| 名称 | Mini-Robo1 |
| 種類 | 平行リンク垂直2自由度マニピュレータ |
| 研究テーマ | テレオペレーション |
| 特徴 | DAIKIN工業製，平行リンク式ロボットマニピュレータ |
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| 名称 | Mini-Robo2 |
| 種類 | 平行リンク垂直2自由度マニピュレータ |
| 研究テーマ | – |
| 特徴 | 平行リンク式ロボットマニピュレータ，自主制作 |
磁気浮上系（1軸） |
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| 名称 | Earnshaw |
| 種類 | 1軸型磁気浮上装置（電圧制御型） |
| 研究テーマ | H∞DIA制御，μ-シンセシスなど |
| 特徴 | 1軸型の磁気浮上装置で電圧を制御し浮上体を制御する． |
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| 名称 | Laithwaite |
| 種類 | 1軸型磁気浮上装置（電流制御型） |
| 研究テーマ | 耐故障性を有する制御など |
| 特徴 | 1軸型の磁気浮上装置で電流を制御し浮上体を制御する． |
磁気浮上系（多軸） |
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| 名称 | Bleuler |
| 種類 | 5軸型磁気浮上装置（磁気浮上鋼板 電流制御型） |
| 研究テーマ | 耐故障性を有する制御，ハイブリッド制御など |
| 特徴 | 5つの電磁石を用いて鋼板を浮上させる5軸型磁気浮上鋼板装置 |
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| 名称 | Brad |
| 種類 | 磁気軸受（電圧制御型） |
| 研究テーマ | H∞DIA制御，切替制御など |
| 特徴 | LaunchPoint社の教育・実験用の磁気軸受装置MBC500．軸の両端それぞれに4つずつ電磁石を配置し制御する． |
SNS (Sensor Network System) |
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| 名称 | 未定 |
| 種類 | CO2センサー |
| 研究テーマ | SNS |
| 特徴 | |
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| 名称 | 未定 |
| 種類 | CO2発生器 |
| 研究テーマ | SNS |
| 特徴 | |
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| 名称 | 未定 |
| 種類 | センサー |
| 研究テーマ | SNS |
| 特徴 | |
Multi-Vehicle System |
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| 名称 | NaVehi |
| 種類 | マルチビークルシステム |
| 研究テーマ | 分散協調制御 |
| 特徴 | Ftech社製の分散協調型移動ロボットを用いている. |
SLAM Problem (Simultaneous Localization and Mapping) |
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| 名称 | 未定 |
| 種類 | 小型移動ロボット |
| 研究テーマ | SLAM |
| 特徴 | AII社の研究用小型移動ロボット |
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| 名称 | Amigo |
| 種類 | マルチビークルシステム |
| 研究テーマ | SLAM |
| 特徴 | MobileRobots社のAmigoBot. 8つのソナーをもつ. |
