Namerikawa Lab.

Namerikawa Lab.

Publications2024

Journal Papers Takumi Shinohara,Toru Namerikawa” Optimalresilient sensorplacementproblemforsecurestate estimation”, Automatica, Volume 160, 2024, Takumi Shinohara, Toru Namerikawa“Optimal Security Investment Problem for Secure State Estimation on Cyber-Physical Systems”IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, (Accepted) Yuta Nakai, Toru Namerikawa“Safe...

Research Field

滑川研究室ではシステム・制御理論を専門としており、ネットワークシステムの分散協調制御を専門分野としています。 理論的解析を主としていますが、制御則を実機に適用しその有効性を検証することで、理論と実機のバランスを保っています。 また滑川研究室は「理論化」「システム化」「ソフト化」「アルゴリズム開発」を重視し、 『モノ造りからコト創りへ』を目指す方向としています。 Namerikawa laboratory specializes in system and control theory and specialized field is distributed cooperative control of network system. Although it is based on theoretical analysis, we apply the control law to...

Award

2024 計測自動制御学会 優秀学生賞 染谷梨乃 SICE Annual Conference 2023 International Award 中井 優太 “Cooperative Control of CAVs Using Control Barrier Function at Signal-free Intersection Considering Real Environment” 2023 計測自動制御学会 優秀学生賞 中井 優太 2022 慶應義塾大学 SD卒業研究優秀発表賞 朽木...

Reserch Topics

エネルギーマネジメント -Energy Management

  • 太陽光・風車発電予測システム
    Solar power / wind power generation prediction system
  • バッテリーマネージメント
    Battery management
  • ビルのエネルギーマネージメント
    Building energy management

サイバーセキュリティ -Cyber Security

  • スマートグリッドにおけるサイバー攻撃の検出
    Detect cyber attack
  • サイバー攻撃の存在下におけるセキュア状態推定
    Secure state estimation under adversarial attackes

交通制御 -Traffic Control

  • スマートパーキングシステム
    Smart parking system
  • 自動運転車の意思決定アルゴリズム
    Decision-making algorithm for automated vehicles
  • EV充電計画問題
    Distributed scheduling of EV charging
  • 高速道路制限速度設定最適化
    Calculating optimal speed limit on VSL

共有経済 –Logistics

  • シェアリングエコノミー
    Sharing economy
  • カーシェアリング
    Car Sharing
  • 貨客混載タクシーの運行最適化
    Routing optimization of mixed cargo and passenger vehicles

エネルギー経済 -Energy Economy

  • 電力負荷を制御する動的価格設定問題
    Dynamic pricing problem controlling power load

分散制御 -Distributed Control

  • 電力系統における需給調整のための周波数制御
    Frequency control for supply-demand adjustment in electric power system
  • 系統連系単相インバータのロバスト電圧制御系設計
    Robust voltage control system design of single phase grid connected inverter

マルチエージェントシステム -Multi Agent System

  • 複数ビークルによる物体のフォーメーション飛行
    Formation flight with multiple vehicles
  • 移動ロボットの自己位置推定と環境地図
    Self-location estimation of mobile robot and environment map
  • 生物群の模倣
    Analyzing and control of swarm

Publications2024

Journal Papers

Invited Talks

  1. Toru Namerikawa
    “Passivity-short-based Decentralized Control of Power Networks”
    Center of Resilient, Intelligent, and Sustainable Energy Systems, University of Central Florida, Florida, America, March 5, 2024.

International Conference Paper

  1. Heng Kang,Toru Namerikawa
    “Passivity-Short-Based Conditions of System-Wide Stability and L2 gain
    Performance for Heterogeneous Nonlinear Power System”

    Hiroshima University, Higashi-Hiroshima, Japan, March 18-20, 2024.
  2. Ryo Namerikawa, Adrian Wiltz, Farhad Mehdifar, Toru Namerikawa, and Dimos V. Dimarogonas
    “On the Equivalence between Prescribed Performance Control and Control Barrier Functions”
    2024 American Control Conference (ACC), Toronto, Canada, July 8-12, 2024.

Domestic Conference Paper

  1. 穴口 敬大,滑川 徹
    “大規模コミュニティにおける分散最適化に基づく P2P 電力取引”
    第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
  2. 岡野 圭悟,滑川 徹
    “環状交差点における CAV の交通流最適化を目的とした階層型制御”
    第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
  3. 高見澤 宗也,柘植 俊佑,滑川 徹
    “マルチエージェントシステムに対する分散型タスク割り当て”
    第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
  4. 若林 秀侑,滑川 徹
    “シュタッケルべルグゲームを用いたマイクログリッドにおけるEV充電量の最適化
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
  5. 小林 穂乃佳 ,滑川 徹
    “確率ロードマップを用いた複数ターゲットの分散協調探索”
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
  6. 中井 優太,滑川 徹
    “Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御”
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
  7. 滑川 諒,滑川 徹
    “規定性能制御を用いたモデルフリー制御バリア関数の設計”
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
  8. 柴田 康智,滑川 徹
    “受動性に基づくダイナミックプライシングによる電力系統のイベントトリガー周波数制御”
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
  9. 染谷 梨乃,滑川 徹
    “スケーラビリティを考慮した多段階の最適化によるカーシェアリングのリバランス
    第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.

Blog

滑川研究室の日常

Uni Stuttgart 便り

ご無沙汰しております.修士2年柴田です.この度,3ヵ月間 University of Stuttgart にて留学させていただく運びとなり,研究室の様子やドイツでの生活をお伝えしたいと思います. 研究室の様子 自分は Uni Stuttgart の ISYS(Instituts für Systemdynamik) の研究室に所属させていただいております.ISYSの建物はUni Stuttgart のメインキャンパスがある universitat の駅から2駅離れたところにある vainhingen駅 にあります. ISYSの建物 上の写真たちはISYS内にある実機の数々です.Large scale robotics の領域の制御工学に力を入れているように感じました.現在自分は,写真にはないですが,turnable...
Read More "Uni Stuttgart 便り"

Bachelor’s/ Master’s Thesis Celebration Party

After the master's thesis presentation on 2nd February, we also hold a celebration party for the bachelor's and master's students' successful year! The party took...
Read More "Bachelor’s/ Master’s Thesis Celebration Party"

Master’s Thesis Presentation

This Saturday 2nd February, the master's thesis presentation took place! Everyone delivered talks they can be proud of. They can also be proud of their...
Read More "Master’s Thesis Presentation"

Bachelor’s Thesis Presentation

This Friday 31st January, the Bachelor's thesis presentation took place. All of the B4's students managed to make brilliants presentations. Many thanks to all B4's...
Read More "Bachelor’s Thesis Presentation"

62nd Automatic Control Conference – Best Presentation Award

Our student Mr. Azwan received the best presentation award at the "62nd Japanese Control Conference" held in Hokkaido last November 2019. Congratulations Azwan!
Read More "62nd Automatic Control Conference – Best Presentation Award"

KEIO TECHNO-MALL 2019

The KEIO TECHNO-MALL 2019 was held at Tokyo International Forum on 13 December (Fri). Our laboratory also exhibited this year under the theme of "Control...
Read More "KEIO TECHNO-MALL 2019"

Visit to Fujitsu’s laboratory

On 18 November near Musashi-Nakahara station, we visited Fujitsu's laboratories. It was a great opportunity to catch a glimpse of the latest technologies related to...
Read More "Visit to Fujitsu’s laboratory"

Doctoral dissertation request, hearing

On 26 November, the dissertation request of the D3 student Kento Kotani, for a doctoral degree was heard. Unlike presentations for a Bachelor or a...
Read More "Doctoral dissertation request, hearing"

Access

Namerikawa laboratory is located at the Yagami Campus of Keio University (15 minutes by foot from Hiyoshi Station on Tokyu Toyoko Line).

※ The access to Yagami campus is given here.

■Namerikawa lab.
Address: 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa 223-8522
Teacher’s room: 24th Building 413B
Student’s room: 24th Building 415 and 417
Laboratory room: 24th Building 208