Namerikawa Lab.

エネルギーマネジメント　-Energy Management

• 太陽光・風車発電予測システム
  Solar power / wind power generation prediction system
• バッテリーマネージメント
  Battery management
• ビルのエネルギーマネージメント
  Building energy management

サイバーセキュリティ　-Cyber Security

• スマートグリッドにおけるサイバー攻撃の検出
  Cyber attack detection
• サイバー攻撃の存在下におけるセキュア状態推定
  Secure state estimation under adversarial attacks

交通制御　-Traffic Control

• スマートパーキングシステム
  Smart parking system
• 自動運転車の意思決定アルゴリズム
  Decision-making algorithm for automated vehicles
• EV充電計画問題
  Distributed scheduling of EV charging
• 高速道路制限速度設定最適化
  Calculating optimal speed limit on VSL

共有経済 –Sharing Economy

• シェアリングエコノミー
  Sharing economy
• カーシェアリング
  Car Sharing
• 貨客混載タクシーの運行最適化
  Routing optimization of mixed cargo and passenger vehicles

エネルギー経済 –Energy Economy

• 電力負荷を制御する動的価格設定問題
  Dynamic pricing problem controlling power load

分散制御　-Distributed Control

• 電力系統における需給調整のための周波数制御
  Frequency control for supply-demand adjustment in electric power system
• 系統連系単相インバータのロバスト電圧制御系設計
  Robust voltage control system design of single phase grid connected inverter

マルチエージェントシステム　-Multi Agent Systems

• 複数ビークルによるフォーメーション飛行
  Formation flight with multiple vehicles
• 移動ロボットの自己位置推定と環境地図
  SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) by multiple robots
• マルチエージェントシステムの故障対応
  Multi-agent systems considering agent failure

Journal Papers

• Takumi Shinohara，Toru Namerikawa
  ” Optimalresilient sensorplacementproblemforsecurestate estimation”,
   Automatica, Volume 160, 2024,

• Takumi Shinohara, Toru Namerikawa
  “Optimal Security Investment Problem for Secure State Estimation on Cyber-Physical Systems”
  IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, Vol.70, No.20, February 2025.

• Yuta Nakai, Toru Namerikawa
  “Safe Cooperative Control of CAVs at Signal-Free Intersection under Realistic Scenarios”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.17, Issue 1, pp.106-121, 2024.

• Heng Kang, Toru Namerikawa
  “Passivity-short-based system-wide stability with L2 gain and stabilization of heterogeneous power systems”
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.17, Issue 1, 13pages,2024.

• 柴田 康智, 滑川 徹
  “ダイナミックプライシングによる負荷周波数制御：受動性に基づく設計と安定性解析”
  計測自動制御学会論文集, Vol.60, No.7, pp446-456, 2024

• 朽木 瑛, 滑川 徹
  “外乱存在下での実行可能性を保証したSignal Temporal Logicによるモデル予測制御アルゴリズム”
  計測自動制御学会論文集, Vol.60, No.7, 429-438, 2024

• Yasutomo Shibata, Heng Kang, Toru Namerikawa, “Passivity-based event-triggered frequency control in power system using dynamic pricing“, IET Control Theory & Applications, Vol.19, No.1, e12742, 2025.

Invited Talks

1. Toru Namerikawa
   “Passivity-short-based Decentralized Control of Power Networks”
   Center of Resilient, Intelligent, and Sustainable Energy Systems, University of Central Florida, Florida, America, March 5, 2024.

International Conference Paper

1. Heng Kang，Toru Namerikawa
   “Passivity-Short-Based Conditions of System-Wide Stability and L2 gain
   Performance for Heterogeneous Nonlinear Power System”
   Hiroshima University, Higashi-Hiroshima, Japan, March 18-20, 2024.
2. Ryo Namerikawa, Adrian Wiltz, Farhad Mehdifar, Toru Namerikawa, and Dimos V. Dimarogonas
   “On the Equivalence between Prescribed Performance Control and Control Barrier Functions”
   2024 American Control Conference (ACC), Toronto, Canada, July 8-12, 2024.
3. Heng Kang，Toru Namerikawa
   “Krasovskii’s Passivity-based Controller Design for Output-Differential Supply Rate”
   SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES), Kochi, Japan, August 27-30, 2024.
4. Honoka Kobayashi，Toru Namerikawa
   “Distributed and Cooperative Exploration for Multiple Targets using Probabilistic Roadmaps”
   SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES), Kochi, Japan, August 27-30, 2024.
5. Akira Kuchiki, Toru Namerikawa
   “Model Predictive Control Algorithm Based on Signal Temporal Logic Specifications with Disturbances Guaranteeing Feasibility“
   2024 IEEE 100th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Fall), Washington DC, USA, October 7-10, 2024
6. Soya Takamizawa, Toru Namerikawa, and Shunsuke Tsuge
   “Distributed Multi-Task Assignment for Multi-Agent Systems”
   2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024), Jeju, Korea, October 29-November 1, 2024.
7. Yuta Nakai, Toru Namerikawa
   “Hierarchical Control of CAV Using Adaptive CBF”
   2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024), Jeju, Korea, October 29-November 1, 2024.
8. Takumi Shinohara，Toru Namerikawa
   “Security Measure Implementation for Distributed State Estimation”,
   2024 5th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems(CPHS), Antalya, Turkiye, 12-13 December, 2024.
9. A.Khaleghi,  D.Bauso,  T.Namerikawa
   “Learning-Allcation Dynamic in Coalitional Games with Transferable Utility”,
   2024 5th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems(CPHS), Antalya, Turkiye, 12-13 December, 2024.
10. Yasutomo Shibata，Toru Namerikawa
    “Event-triggered Pricing-based Frequency Control in Power System via Passivity Analysis”,
    in 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Milan, Italy, 16-19, December, 2024.

Domestic Conference Paper

1. 若林 秀侑，滑川 徹
   “シュタッケルべルグゲームを用いたマイクログリッドにおけるEV充電量の最適化“
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
2. 小林 穂乃佳 ，滑川 徹
   “確率ロードマップを用いた複数ターゲットの分散協調探索”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
3. 中井 優太，滑川 徹
   “Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
4. 滑川 諒，滑川 徹
   “規定性能制御を用いたモデルフリー制御バリア関数の設計”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
5. 柴田 康智，滑川 徹
   “受動性に基づくダイナミックプライシングによる電力系統のイベントトリガー周波数制御”
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
6. 染谷 梨乃，滑川 徹
   “スケーラビリティを考慮した多段階の最適化によるカーシェアリングのリバランス“
   第11回制御部門マルチシンポジウム, 広島大学 東広島キャンパス, 2024年3月17日~20日.
7. 穴口 敬大，滑川 徹
   “大規模コミュニティにおける分散最適化に基づく P2P 電力取引”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
8. 岡野 圭悟，滑川 徹
   “環状交差点における CAV の交通流最適化を目的とした階層型制御”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
9. 高見澤 宗也，柘植 俊佑，滑川 徹
   “マルチエージェントシステムに対する分散型タスク割り当て”
   第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年5月24日~26日.
10. 篠原 巧，滑川 徹
    “攻撃存在環境におけるセキュリティ対策を考慮した分散型状態推定“
    第67回自動制御連合講演会, 姫路商工会議所, 2024年11月23,24日, pp.63-65.
11. 村上 卓弥，滑川 徹
    “リーダーの故障を考慮したレジリエントなマルチエージェントシステムの構築“
    第67回自動制御連合講演会, 姫路商工会議所, 2024年11月23,24日, pp.1429-1434.
12. 中井 優太，滑川 徹
    “協力ゲーム理論とMPCを用いたCAVの階層型制御“
    第67回自動制御連合講演会, 姫路商工会議所, 2024年11月23,24日, pp.1556-1561.

Namerikawa laboratory is located at the Yagami Campus of Keio University (15 minutes by foot from Hiyoshi Station on Tokyu Toyoko Line).

※ The access to Yagami campus is given here.

■Namerikawa lab.
Address: 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa 223-8522
Teacher’s room: 24th Building 413B
Student’s room: 24th Building 415 and 417
Laboratory room: 24th Building 208