Journal Papers
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中井 優太, 滑川 徹
“Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御”
計測自動制御学会論文集, Vol.61, No.3, pp166-174, 2025 -
小林 穂乃佳, 滑川 徹
“検出マップを用いた複数ターゲットの分散協調探索”
計測自動制御学会論文集, Vol.61, No.3, pp203-210, 2025
Domestic Conference Paper
1.Takuya Murakami (Keio University), Toru Namerikawa (Keio University)
“Consensus Control for Resilient Multi-Agent Systems Considering Leader Failure”
SICE International Symposium on Control Systems 2025, Osaka, Japan, March 2-5, 2025.
2.有田 朋樹，滑川徹
“Stein Particle Filterを用いた単調環境におけるUAVの協調自己位置推定”
第12回制御部門マルチシンポジウム, 大阪工業大学 梅田キャンパス OIT梅田タワー, 2025年3月2日~5日.
3.岡林 拓実，滑川徹
“仮想分散低次元オブザーバを用いたセキュア状態推定”
第12回制御部門マルチシンポジウム, 大阪工業大学 梅田キャンパス OIT梅田タワー, 2025年3月2日~5日.
4.杉浦 諒祐，滑川徹
“シュタッケルベルグゲームを用いたプロシューマの個人合理性を考慮したP2P電力取引”
第12回制御部門マルチシンポジウム, 大阪工業大学 梅田キャンパス OIT梅田タワー, 2025年3月2日~5日.