Namerikawa Lab.

MASTER

  • 穴口 敬大

      “FC劣化を考慮した非線形モデル予測制御によるFCEVの最適電力配分”

  • 有田 朋樹

      “自由エネルギー最小化による確率的なマルチエージェント協調自己位置推定”

  • 岡野 圭悟

      “制御バリア関数を含むIterative LQ Gameによる複数AMRの安全な経路計画”

  • 小林 穂乃佳

      “安全性を考慮した制御バリア関数を用いた複数UAV協調搬送制御”

  • 須山 椋介

      “EVの需給調整力を考慮したVPPにおけるEVの最適充電スケジューリング”

  • 染谷 梨乃

      “メカニズムデザインに基づく複数乗客のライドシェアマッチングと価格設計”