Experimental Devices (old)

Robot Manipulators

名称 未定
種類 水平2自由度マニピュレーション
研究テーマ テレオペレーション
特徴 TECS社製の2自由度DDロボット.ダイレクトドライブを使用しており,高速位置決めが可能である.
名称 Mini-Robo1
種類 平行リンク垂直2自由度マニピュレータ
研究テーマ テレオペレーション
特徴 DAIKIN工業製,平行リンク式ロボットマニピュレータ
名称 Mini-Robo2
種類 平行リンク垂直2自由度マニピュレータ
研究テーマ
特徴 平行リンク式ロボットマニピュレータ,自主制作

磁気浮上系(1軸)

名称 Earnshaw
種類 1軸型磁気浮上装置(電圧制御型)
研究テーマ H∞DIA制御,μ-シンセシスなど
特徴 1軸型の磁気浮上装置で電圧を制御し浮上体を制御する.
名称 Laithwaite
種類 1軸型磁気浮上装置(電流制御型)
研究テーマ 耐故障性を有する制御など
特徴 1軸型の磁気浮上装置で電流を制御し浮上体を制御する.

磁気浮上系(多軸)

名称 Bleuler
種類 5軸型磁気浮上装置(磁気浮上鋼板 電流制御型)
研究テーマ 耐故障性を有する制御,ハイブリッド制御など
特徴 5つの電磁石を用いて鋼板を浮上させる5軸型磁気浮上鋼板装置
名称 Brad
種類 磁気軸受(電圧制御型)
研究テーマ H∞DIA制御,切替制御など
特徴 LaunchPoint社の教育・実験用の磁気軸受装置MBC500.軸の両端それぞれに4つずつ電磁石を配置し制御する.

SNS (Sensor Network System)

名称 未定
種類 CO2センサー
研究テーマ SNS
特徴
名称 未定
種類 CO2発生器
研究テーマ SNS
特徴
名称 未定
種類 センサー
研究テーマ SNS
特徴

Multi-Vehicle System

名称 NaVehi
種類 マルチビークルシステム
研究テーマ 分散協調制御
特徴 Ftech社製の分散協調型移動ロボットを用いている.

SLAM Problem (Simultaneous Localization and Mapping)

名称 未定
種類 小型移動ロボット
研究テーマ SLAM
特徴 AII社の研究用小型移動ロボット
名称 Amigo
種類 マルチビークルシステム
研究テーマ SLAM
特徴 MobileRobots社のAmigoBot. 8つのソナーをもつ.

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