Experimental Devices

MULTI-AGENT SYSTEM

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bebop2 SONY DSC matrice
名称  AR.Drone 2.0(Parrot) / Bebop 2(Parrot) / Phantom 3 (Parrot) / Matrice 100 (DJI)
種類 Quadrotor
研究テーマ マルチエージェントシステムの分散協調制御
特徴 スマートフォンから操縦するフランスのParrot社と中国のDJI社のQuadrotorを,

パソコンを介して自作のプログラムで制御できるように開発を行っている.

SONY DSC

 

名称 OptiTrack Flex 13
種類 モーションキャプチャカメラ
研究テーマ マルチエージェントシステムの分散協調制御
特徴 Quadrotor 単体で自己位置を精度良く取得することは一般的に困難である.当システムによりQuadrotor の状態を正確に取得できる.

Smart Grid

名称 ハイブリッド発電機
種類 発電機
研究テーマ 発電予測
特徴 風力発電と太陽光発電の2つのシステムを併用している.
名称 同期発電機
種類 発電機
研究テーマ 電力ネットワークの過渡応答・分散制御・異常検出
特徴 3相交流200Vの同期発電機. 簡易的な電力網を構成.
名称 バッテリ
種類 バッテリマネジメントシステム
研究テーマ 蓄電池の運用最適化・状態推定
特徴 複数のセルで作られた蓄電池を使用したシステム. 外部への充放電が可能

磁気浮上系(1軸)

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名称 Earnshaw
種類 1軸型磁気浮上装置(電圧制御型)
研究テーマ H∞DIA制御,μ-シンセシスなど
特徴 3年生用の実験で使用. 1軸型の磁気浮上装置で電圧を制御し浮上体を制御する.

 

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