Namerikawa Lab.

Publications2020

Books

  1. Toru Namerikawa and Yoshihiro Okawa,
    “Distributed Dynamic Pricing of Electricity with Alternating Decision Making of Market Players”,
    Economically Enabled Energy Management, Springer, pp. 213-244, 2020.
  2. Dario Bauso and Toru Namerikawa,
    “Data-driven mean-field game approximation for a population of electric vehicles”,
    Advanced Data Analytics for Power Systems, Cambridge University Press, 2020(to be published)

Journal Papers

  1. Mohamad Hafizulazwan, Mohamad Nor, Toru Namerikawa
    “Optimal Motion Planning of Connected and Automated Vehicles at Signal-Free Intersections with State and Control Constraints”
    SICE  Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.13, No.2, pp.030–039, 2020.
  2. 豊田 凌，小谷 健人，滑川 徹
    “線形マルチエージェントシステムのイベントトリガーおよびセルフトリガーフォーメーション制御”
    電気学会論文誌C, Vol.140, No.3, pp.303-311, 2020. 　
  3. 山内 賢，滑川 徹
    “予測残差補正による太陽光発電量予測及び階層型BEMS”
    計測自動制御学会論文集, Vol.56, No.4, pp.208-216, 2020. 　　　
  4. 加藤 佑介，滑川 徹
    “電力市場における反復入札による入札価格と電力配分の最適化”
    計測自動制御学会論文集, Vol.56, No.4, pp.249-258, 2020. 　
  5. Toru Namerikawa, Ryo Toyota, Kento Kotani, Masamichi Akiyama
    “Event-triggered and self-triggered formation control of a multiagent system”
    Artificial Life and Robotics, Vol.25, No.4, pp.513-522 , 2020. 　
  6. 佐藤 正太郎，滑川 徹
    “分散オブザーバに対する複合攻撃存在下での局所型攻撃検知アルゴリズム”
    計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 5, pp.284-292, 2020. 　　　　　　　　　
  7. Fernamdo Genis Mendoza, Dario Bauso, Toru Namerikawa
    “Transient and stability analysis of heterogeneous micro-grid networks subject to uncertainties”
    IET Smart Grid, Vol.3, No.6, pp.851-859, 2020. 　
  8. Miyu Yoshihara,
    Mohamad Hafizulazwan Mohamad Nor, Akari Kono, Toru Namerikawa, Zhihua Qu
    “Non-Cooperative Optimization Algorithm of Charging Scheduling for Electric Vehicle”
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.13, No.6, pp.265-273, 2020. 　
  9. 関根 徹也, 水野 敬介, 滑川 徹
    “分散型電源を含む連系電力系統に対する反復勾配法を用いた負荷周波数制御”
    計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No.7, pp.361-369, 2020. 　
  10. Mohsen Pashna, Rubiyah Yusof, Zool H. Ismail, Toru Namerikawa, Sepideh Yazdani
    “Autonomous multi-robot tracking system for oil spills on sea surface based on hybrid fuzzy distribution and potential field approach”
    Ocean Engineering, Vol.207, 107238, 2020.
  11. Towfig Rahman, Zhihua Qu, Toru Namerikawa
    “Improving Rate of Convergence via Gain Adaptation in Multi-Agent Distributed ADMM Framework”
    IEEE Access, Vol.8, pp.80480-80489, 2020. 　
  12. 河野 明莉，中里 拓哉，滑川 徹
    “マッチング理論と繰り返しゲームを用いたEVの最適充電スケジューリング”
    計測自動制御学会論文集, Vol.56, No.11, pp.495-503, 2020.

International Conference Paper

  1. Kohei Natori, Keisuke Mizuno, Toru Namerikawa, Sabrina Sartori, and Frank Eliassen
    “Frequency Response-Based Initial Parameter Estimation for SOC of Lithium-Ion Battery”,
    Proc. of IFAC World congress, Vol.53, No.2, pp.12695-12700, 2020.
  2. Miyu Yoshihara and Toru Namerikawa
    “Non-Cooperative Optimization of Charging Scheduling for Electric Vehicle Via Stackelberg Game and Matching Theory”
    Proc. of IFAC World congress, Vol.53, No.2, pp.17270-17275, 2020.
  3. Shotaro Sato, Toru Namerikawa and Zhihua Qu
    “Self Attack Detection and State Estimation Algorithm in Distributed Observer System under Combination Attack”
     IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5011-5016, 2020.
  4. Julia Sawodny, Oliver Riedel and Toru Namerikawa
    “Detection of Attacks in Smart Grids via Extended Kalman Filter and Correlation Analysis”
     Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 663-669, 2020.

Domestic Conference Paper

  1. 大野 正夫,　小熊 祐司(株式会社IHI), 　滑川 徹
    “マッチング理論に基づくシェアサイクル利用者への返却ポート誘導”
    第7回制御部門マルチシンポジウム, 徳島大学, 2020年3月2日~5日.
  2. 中里 拓哉,　滑川 徹
    “事前予約システムでの再マッチングを含むマッチング理論に基づく駐車場割当決定”
    第7回制御部門マルチシンポジウム, 徳島大学, 2020年3月2日~5日.
  3. 藤江 祐哉,　滑川 徹
    “シナリオナッシュゲームを用いた複数マイクログリッドにおけるバッテリーマネジメント”
    第7回制御部門マルチシンポジウム, 徳島大学, 2020年3月2日~5日.
  4. 佐々木 駿,　滑川 徹
    “メカニズムデザインに基づくワンウェイ方式カーシェアリングのインセンティブ設計”
    第7回制御部門マルチシンポジウム, 徳島大学, 2020年3月2日~5日.
  5. Gael Barde and Toru Namerikawa,
    “Power Adjustment Considering Non-Convex Generating Costs in an Intraday Market“,
    Proceedings of the 64th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, GS18-1, pp.827-834, 2020
  6. Rudolf Turner and Toru Namerikawa,
    “Formal Approach of Creating A Human Model For Inclusion In A Mixed Traffic Environment“,
    Proceedings of the 64th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, GS20-2, pp.877-884, 2020
  7. 加藤 佑介，大川 佳寛，佐々木 智丈，屋並 仁史，滑川徹,
    “外乱と状態制約を考慮した安全強化学習のための探索過程の自動調整“,
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会, GS02-4, pp.84-91, 2020
  8. 加藤 祐介,　大川 佳寛,　佐々木 智丈,　屋並 仁史,　滑川徹,
    “外乱存在下における探索過程の自動調整と保守的な制御入力における安全強化学習“,
    第63回自動制御連合講演会, 2G1-4, pp.693-700, 2020.
  9. 山内 賢,　瀬戸 洋紀,　今村 稔朗,　滑川 徹,
    “NOx排出量を考慮したmild HEVの燃費最適化“,
    第63回自動制御連合講演会, 2H1-5, pp.722-729, 2020.

Invited Talks

  1. 滑川 徹
    “スマートモビリティのためのリソース配分とマッチング”,
    徳島大学, 2020年3月2日.
  2. Toru Namerikawa and Mohamad Hafizulazwan Mohamad Nor,
    ” Optimal Coordination for Connected and Automated Vehicles at Signal-free Intersections”,
    Yonsei University, February 4, 2020

  3. Toru Namerikawa,
    “Distributed Dynamic Pricing in Electricity Market with Information Privacy”,
    University of Hawaii at Manoa, March 4, 2020

 

Thesis

  • Doctor
    1. Mohamad Hafizulazwan Bin Mohamad Nor,
      • “Coordination and Control for Connected and Automated Vehicles at Signal-free Intersections”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
  • Master
    1. Gael Barde,
      • “Power Adjustment Considering Non-Convex Generating Costs in an Intraday Market”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    2. Rudolf Turner,
      • “Inclusion of a Human Model in a Mixed Traffic Environment”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    3. 加藤　佑介,
      • “外乱存在下における探索過程の自動調整と保守的な制御入力に基づく安全強化学習”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    4. 佐々木　駿,
      • “メカニズムデザインに基づく待ち行列を考慮したワンウェイ方式カーシェアリングシステムの構築”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    5. 中里 拓哉,
      • “動的駐車代金設計と再マッチングによる最適駐車場割当決定”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    6. 山内　賢,
      • “階層型モデル予測制御による mild HEV の燃費最適化”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    7. Ismail Bilal Unal,
      • “Model-Based Event-Triggered Formation Control for Multi-Agent System with Estimator “, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
  • Bachelor
    1. 梅澤　結花,
      • “太陽光発電とバッテリを備えた複数ビルにおける分散型エネルギートレードシステム “, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    2. 大槻 凌司,
      • “GSアルゴリズムを用いたマッチングの最適化に基づく電気自動車の最適充電スケジューリング”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    3. 佐野 大貴,
      • “階層協調型モデル予測制御を用いた分散型電源によるマイクログリッドの周波数制御”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    4. 滑川 諒,
      • “仮想分散オブザーバを用いた部分状態の分散推定とセキュア状態推定 “, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    5. 藤田 和弥,
      • “クアッドロータの３次元エリア内探索および複数ターゲット追従制御”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    6. 藤巻 裕斗,
      • “プロシューマ存在下での電力価格とグリーン電力証書価格の最適化”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
    7. 山本 英里,
      • “安定マッチングに基づく貨客混載車両のキャリア間提携経路最適化”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度．
  • International Student
    1. Umut Kara,
      • “Rule-based Platooning for Coordination of Connected and Automated Vehicles at Signal-Free Intersections”, 滑川研究室, 慶應義塾大学, 2020年度