Namerikawa Lab.

Publications2019

Journal Papers

  1. 小谷 健人，滑川 徹
    “RISEを用いた外乱の抑制および衝突回避に対応するマルチQuad-rotorシステムのフォーメーション制御”
    計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 1, pp. 68-77, 2019.
  2. 小谷 健人，滑川 徹
    “マルチQuad-rotorによる協調搬送システムに向けたRISEによる外乱補償”
    電気学会論文誌C, Vol.139, No.4, pp. 341-349, 2019.
  3. Hamzah Ahmad, Nur Aqilah Othman, Mohd Mawardi Saari, Mohd Syakirin Ramli, Maziatun Binti Mohamad Mazlan, Toru Namerikawa
    “A hypothesis of state covariance decorrelation effects to partial observability SLAM”
    Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 14(2), 588-596, 2019
  4. T. Shinohara, T. Namerikawa and Z. Qu
    “Resilient Reinforcement in Secure State Estimation against Sensor Attacks with a priori Information”
    IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 64, No.12, pp.5024 – 5038, Dec. 2019
  5. R. Harvey, Z. Qu and T. Namerikawa
    “An Optimized Input/Output-Constrained Control Design With Application to Microgrid Operation”
    IEEE Control Systems Letters, vol. 4, no. 2, pp. 367-372, April 2020.
  6. Mohamad Hafizulazwan Mohamad Nor and Toru Namerikawa
    “Optimal Coordination and Control of Connected and Automated Vehicles at Intersections via Mixed Integer Linear Programming”
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 12, No. 6, pp. 215–222, November 2019.

International Conference Paper

  1. Kento Kotani，Toru Namerikawa
    “Cooperative Transport of Quad-rotor by Consensus Algorithm”
    Asian Control Conference(ASCC),  Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan, June 10-12, pp. 1364-1369, 2019.
  2. Sekine Tetsuya，Toru Namerikawa
    “Load Frequency Control in Connected Power System including Distributed Energy Resources using Iterative Gradient Method”
    Asian Control Conference(ASCC), Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan, June 10-12, pp. 13-18, 2019
  3. Keita Muto，Toru Namerikawa
    “Passivity-Short-based Stability Analysis on Electricity Market Trading with Communication Delay”
    Asian Control Conference(ASCC), Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan, June 10-12, pp. 25-30, 2019
  4. Yuuki Ogata，Toru Namerikawa
    “Energy Management of Smart Home by Model Predictive Control Based on EV State Prediction”
    Asian Control Conference(ASCC), Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan, June 10-12, pp. 410-415, 2019
  5. Keisuke Mizuno，Toru Namerikawa
    “Optimization of power flow and scheduling for EV charging based on distributed control”
    Asian Control Conference(ASCC),  Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan, June 10-12, pp. 627-631, 2019
  6. Shotaro Sato，Toru Namerikawa
    “Secure State Estimation under Measurement Attacks using Virtual State in Distributed Observer System”
    Asian Control Conference(ASCC), Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan, June 10-12, pp. 1683-1688, 2019
  7. Dario Bauso，Toru Namerikawa
    “DATA-DRIVEN MEAN-FIELD GAME APPROXIMATION FOR A POPULATION OF ELECTRIC VEHICLES”
    2019 IEEE Data Science Workshop (DSW), Minneapolis, Minnesota, USA, June 2-5,  pp. 285-289, 2019
  8. Mohamad Hafizulazwan Bin Mohamad Nor，Toru Namerikawa
    “Optimal Control of Connected and Automated Vehicles at Intersections with State and Control Constraints”
    Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Hong Kong, China, July 8-12, pp. 1397-1402, 2019
  9. Hiroaki Nakanishi，Toru Namerikawa
    “Parking Lot Allocation and Dynamic Parking Fee System
    Based on a Mechanism Design Approach”
    2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, pp. 2683-2689, 2019
  10. Takuya Nakazato，Toru Namerikawa
    “Parking Lot Allocation Based on Matching Theory using Prediction-based Optimal Vehicle Routing”
    2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), ICC Jeju, Jeju, Korea, Oct 15-18, pp. 1004-1009, P00058, 2019
  11. Shun Sasaki，Toru Namerikawa
    “Traffic Signal Control Considering Switching Timing via Distributed Model Predictive Control”
    2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), ICC Jeju, Jeju, Korea, Oct 15-18, pp.286-291, P00060, 2019
  12.  Ryo Toyota, Toru Namerikawa
    “Event-triggered formation control of a multi-agent system”
    2019 The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM),Onna-son, Okinawa,, Japan, Nov. 20-22, pp.128-135, 2019

Domestic Conference Paper

  1. 加藤 佑介, 滑川 徹
    “電力市場における反復入札による入札価格と電力配分の最適化“
    第6回制御部門マルチシンポジウム, 熊本大学, 2019年3月6日~9日.
  2. 小谷 健人, 滑川 徹
    “マルチUAVシステムによる協調搬送制御の検証“
    第6回制御部門マルチシンポジウム, 熊本大学, 2019年3月6日~9日.
  3. 佐藤 正太郎, 滑川 徹
    “分散オブザーバに対する複合攻撃存在下での状態推定および攻撃検知アルゴリズム“
    第6回制御部門マルチシンポジウム, 熊本大学, 2019年3月6日~9日.
  4. 水野 敬介, 滑川 徹
    “分散制御に基づくEVスケジューリングとマイクログリッド電圧降下抑制“
    第6回制御部門マルチシンポジウム, 熊本大学, 2019年3月6日~9日.
  5. 小方 裕貴, 滑川 徹
    “EVの利用予測とMPCによる家庭の最適エネルギーマネジメント”
    第63回システム制御情報学会(SCI’19), 中央電気倶楽部, 2019年5月22日~24日.
  6. 山内 賢, 滑川 徹
    “予測残差補正を用いた太陽光発電予測及び複数ビルにおける階層型エネルギーマネージメント”
    第63回システム制御情報学会(SCI’19), 中央電気倶楽部, 2019年5月22日~24日.
  7. 佐々木 駿, 滑川 徹
    “分散型モデル予測制御によるむだ時間を考慮した交通信号制御”
    第63回システム制御情報学会(SCI’19), 中央電気倶楽部, 2019年5月22日~24日.
  8. 中里 拓哉, 滑川 徹
    “予測型最適経路を用いたマッチング理論に基づく駐車場割当決定”
    第63回システム制御情報学会(SCI’19), 中央電気倶楽部, 2019年5月22日~24日.
  9. 佐藤 正太郎, 滑川 徹
    “分散オブザーバにおける攻撃存在下での仮想状態を用いたセキュア状態推定”
    第63回システム制御情報学会(SCI’19), 中央電気倶楽部, 2019年5月22日~24日.
  10. Mohamad Hafizulazwan Mohamad Nor，Toru Namerikawa
    “Bi-level Control for Connected and Automated Vehicles at Signal-free Intersections: A Performance Analysis”
    第62回自動制御連合講演会, 札幌コンベンションセンター, 2019年11月8日~10日.
  11. 小谷 健人，滑川 徹
    “マルチUAV協調搬送システムにおける耐故障性を考慮したネットワーク構造の検証”
    第62回自動制御連合講演会, 札幌コンベンションセンター, 2019年11月8日~10日.

Invited Talks

  1. Toru Namerikawa 
    “Robust Optimization for Energy Management Systems with Renewables “
    Universitetet i Oslo, 23. jan. 2019.

Invited Articles

  1. “電力需給の近未来”
    東京新聞 サンデー版, 1月6日(日曜日), 2019.
  2. 小島千昭， 滑川徹
    “超スマート社会の Plug & Play 制御系設計—ネットワーク構造と消散性の活用”
    計測と制御, 2019, 58 巻, 8 号, p. 600-605

Thesis