alumni2011

Master

  • 石村 晃士,
    “ネットワーク構造を考慮したマルチビークルシステムによる物体協調把持と搬送行動”
  • 大谷 達也,
    “複数の移動ロボットを用いた自己位置と環境地図の協調推定”
  • 加藤 太一郎,
    “直線探索付き勾配法を用いた分散制御による電力ネットワークの系統周波数制御”
  • 小杉 和也,
    “耐故障性を有するセンサネットワークの構築と近傍比較戦略に基づくナビゲーション”