alumni2008

Doctor

  • 中曽 裕次郎,
    “GIMC 構造に基づく耐故障制御とその磁気浮上システムへの応用に関する研究”

Master

  • 川上 裕樹,
    “合意アルゴリズムに基づくマルチビーグルシステムによる協調取り囲み行動”
  • 中島 裕介,
    “GIMC 構造に基づく L_2 性能を考慮したAnti-Wind up 制御”
  • 吉田 航瑛,
    “通信遅延を有するテレオペレーションの予測制御”

Bachelor

  • 上坂 洋介,
    “Inverse Kinematics を用いたマルチビーグルシステムによる協調取り囲み行動”
  • 森本 祐介,
    “拡張カルマンフィルタを用いた移動ロボットの自己位置推定と環境認識”
  • 山科 勇輔,
    “複数の協調ロボットを用いたテレオペレーションによる物体把持”

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