Activities2007

Committee Service

滑川 徹

  • SICE 北陸支部 庶務幹事
  • SICE 会誌編集委員会 委員
  • SICE 制御部門 制御理論部会 委員
  • SICE 制御部門 フォーメーション制御研究会 委員
  • 電気学会 産業計測制御技術委員会
  • 電気学会 センサ知能化によるシステムの高度化協同研究委員会
  • 電気学会 磁気支持応用機器の高機能化協同研究委員会
  • 日本機械学会 ヒトとの有機的融合をめざす運動と振動の制御研究分科会
  • ISMB-11 International Steering Committee
  • ICST2007 Organizing Committee
  • CIRAS2007 Committee

Projects

  • (株)コマツ サーボ圧力制御の研究
  • (株)北陸電力

Invited Talks

滑川 徹

  • “安全な力変換型遠隔制御ロボットの開発,”
    金沢大学連携こまつものづくり技術シーズ発表会,
    小松市民センター, 2008年2月27日

滑川 徹

  • “マルチビークルシステムの合意問題とフォーメーション制御,”
    計測自動制御学会北陸支部, チュートリアル講演会, フォーメーション制御の理論と応用,
    金沢大学, 2007年12月7日

滑川 徹

  • “テレオペレーションの協調制御,” 石川工業高等専門学校, 2007年10月15日

滑川 徹

  • ” むだ時間を考慮したGIMC構造と そのメカトロニクス系への応用,” 京都大学大学院電気工学専攻 引原研究室, 2007年3月14日

滑川 徹

  • ” 仮想構造を用いたマルチビークルシステムの フォーメーション制御,” 京都大学大学院電気工学専攻 引原研究室, 2007年3月14日

Student Exchanges

Session Chair

滑川 徹

  • 第36回制御理論シンポジウム, ライフォート札幌, 札幌市, 2007年9月5日~7日 : フォーメーション(Ⅱ)
  • 電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, 早稲田大学 井深大記念ホール 国際会議場, 東京都,2007年5月16日~18日 : 振動と制御.
  • CCA2007,Suntec City Convention Centre, Singapore, 1-3 October, 2007. : Robotic Control
  • 第50回自動制御連合講演会, 慶應義塾大学, 2007年11月24日~25日 : 磁気浮上・磁気軸受の制御 (Ⅱ)
  • Ciras2007, Palmerston North, New Zealand, 28-30 November 2007 : Robotics and Autonomous Systems – II

Session Organizer

滑川 徹

  • 日本機械学会,MOVIC2007 : フォーメーション制御の理論と応用.
  • 第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム : 振動と制御.
  • 第50回自動制御連合講演会 : 協調とフォーメーション.

Awards

河田 久之輔

  • 日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 半額免除
  • 財団法人 NEC C&C 財団 国際会議論文発表者助成

宮川 純一

  • 電気学会D部門研究会優秀論文発表賞

川上 裕樹

  • 金沢大学工学部長賞

吉田 航瑛

  • 電気学会北陸支部 優秀学生賞

瀬戸 洋紀

  • SICE北陸支部 優秀論文発表賞

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