滑川研究室

エネルギー・環境システム制御技術調査研究会のメンバーです.詳細はこちら

News

4月9日 in Keio, Uni
お花見と栗城さんの歓迎会が行われました．写真はこちら

3月26,27日 in Shirako-spa, Chiba
中澤研・高橋研と合同で新入生歓迎合宿が行われました. 写真はそれぞれこちら(1日目， 2日目)

3月23日 in Keio, Uni
卒業式，学位記授与式が行われました．写真はこちら

3月14-16日 in Nara
第12回制御部門大会にて大川，宮野，石村が講演しました．写真はこちら

2月9日 in Keio, Lab
M2の修論発表会がありました．写真はこちら

2月4日 in Keio, Lab
B4の卒論発表会がありました．写真はこちら

2月3日 in Keio, Lab
今年の厄を払うため節分を行いました. 鬼がきました. 写真はこちら

1月17日 in Keio, Lab
滑川研究室配属予定の新４年生との顔合せがありました。. 写真はこちら

1月10日 in Keio, Lab
2012年滑川研究室顔合わせがありました．

12月12-15日 in Orland, Florida, USA
IEEE CDC-ECC 2011にて滑川先生が講演をしました．写真はこちら

11月19-20日 in Toyohashi
第54回自動制御連合講演会にて大谷, 大川，石村，加藤，末廣が講演しました．

11月16日 in 東京工業大学蔵前会館ロイアルブルーホール
滑川先生が制御技術フォーラムで講演されました．

慶應義塾大学 SD卒業研究優秀発表賞
祓川悠
"電力網の制約を考慮した市場モデルと動的な電力価格の安定化"

第11回計測自動制御学会制御部門大会技術賞
滑川徹, 藤田裕之, 武田孝史, 金尾則一(北陸電力)
"需要曲線の特徴を考慮したH∞フィルタによる電力需要予測"

第53回自動制御連合講演会最優秀発表賞
加藤太一郎，滑川徹
"反復勾配法による分散制御を用いた電力ネットワークの系統周波数制御"

宮野雄基, 滑川徹
"再急降下法を用いたリアルタイム料金設定による負荷平準化"
　第12回制御部門大会
会場：奈良県文化会館, 2012年3月14日-3月16日　

大川佳寛, 滑川徹
"H∞フィルタを用いた移動ロボットの自己位置推定問題における可観測性と逃避時間回避"
　第12回制御部門大会
会場：奈良県文化会館, 2012年3月14日-3月16日　

石村晃士, 滑川徹
"マルチビークルシステムを用いた物体協調把持と収束条件"
　第12回制御部門大会
会場：奈良県文化会館, 2012年3月14日-3月16日　

橘義博, 滑川徹
"通信遅延を考慮した複数剛体の分散協調姿勢制御"
　産業計測制御研究会
会場：横浜国立大学, 2012年3月6日-3月7日　

大久保徳雄, 滑川徹
"ゲーム理論に基づくリアルタイムプライシングによる負荷周波数制御"
　産業計測制御研究会
会場：横浜国立大学, 2012年3月6日-3月7日　

Toru Namerikawa, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita,
"On Predictive Control for Systems with Information Structured Constraints,"
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration ; Vol.4,No.2,pp.452-459,November 2011