alumni2015

CIMG4020

Master

  • 池上 裕人,
    “マッチング理論に基づくアグリゲータによる電力需要量管理,”
  • 入田 隆,
    “コード信号と交渉ゲームを用いたスマートグリッドにおけるリプレイ攻撃の検出,”
  • 高村 俊,
    “階層協調型モデル予測制御を用いた電力系統の負荷周波数制御,”
  • 名取 滉平,
    “リチウムイオンバッテリ充電率推定のための周波数応答データを用いたパラメータ初期値推定,”
  • 森 翔平,
    “通信途絶を考慮した分散型モデル予測制御によるマルチUAVシステムのフォーメーション制御,”

Bachelor

  • 相澤 匠摩,
    “クラスタリング及びニューラルネットワークを用いた短期風力発電量予測,”
  • 篠原 巧,
    “計算負荷と観測異常を考慮したUAVのSLAM,”
  • 中西 啓晃,
    “モデル予測制御による交通量予測に基づく渋滞緩和のための最適交通信号制御,”
  • 永見 健太郎,
    “配電系統の安定化を目的とした有効電力と無効電力の最適価格設計,”
  • 林 靖大,
    “非ホロノミック車両のFlocking制御,”
  • 平中 拓人,
    “大規模空調施設を含むマイクログリッドにおけるモデル予測制御を用いた負荷周波数制御,”

Foreigner

  • Mohsen Pashna,

         “Distributed Adaptive Formation Control of a multi-robot system ; In the case of Oil Spill tracking,”

  • Vina Putrant,

         “Robust-Formation Control of Multi-Autonomous Underwater Vehicles based on Consensus Algorithm,”