Namerikawa Lab.

alumni2019

DOCTOR

 ・小谷 健人,

“外乱補償を考慮したマルチUAVの制御と協調搬送への応用”

MASTER

 ・小方 裕貴,

“EVの利用予測とMPCに基づく複数家庭における分散協調型EMSの構築”

 ・佐藤 正太郎,

“分散オブザーバシステムにおける攻撃検知とセキュア状態推定”

 ・水野 敬介,

“連携系統に対する分散型モデル予測制御を用いた負荷周波数制御”

BACHELOR

 ・秋山 正道,

“人移動を考慮したマルチホップネットワーク構築のためのUAV基地局最適配置”

 ・北村 俊徳,

“強化学習とモデル予測制御を用いた人混みにおける移動ロボットのナビゲーションの安全な学習手法の提案”

 ・河野 明莉,

“マッチング理論と繰り返しゲームを用いた電気自動車の最適充電スケジューリング”

 ・佐藤 友理奈,

“快適性を考慮した複数ビルにおける分散型エネルギートレードシステム”

 ・宮崎 寛之,

“状態可到達領域に基づく電力システムにおける分散型セキュア状態推定”

International Student

・Li Ying,

“Building HVAC Management System Design using Predictive Control Approaches”

 ・Liu Zhaoxu,

Distributed Multi-Perceptron Based Pricing for Multi-Layer Energy Transactions in Microgrids

 ・Marc Pujol Rubio,

Multi Shot Recording using Consensus-Based Cooperative Control for a Multiquadrotor System