5/25にエジプトからの留学生,Khalifa君の研究発表が行われました.
Khalifa君は去年の9月から今年の6月までの9ヶ月間,滑川研究室でUAVを用いた運搬についての研究を行っていました.
タイトルは,”Contoller Design and Implementation of a New Quadrotor Manipulation System”です.
MATLABシミュレーションのみならず,ARDoroneを用いた実機検証や,gazeboを用いた3Dアニメーションでのシミュレーションを行っており,特にマルチエージェント班の皆さんには興味深い内容だったと思います.
発表の最後には滑川先生が奥様セレクトのプレゼントを贈られていました.
Khalifa君,発表お疲れ様でした.
帰国後もさらなる研究の発展と活躍をお祈りしております.